どうやってふさわしいステッピングモーター型番を選定するのか？ skysmotor.com

ステッピングモーターはステップ角（位相数など）、静トルク及び電流の3つの主な要素から構成されています。この3つの主な要素が決定されたら、どの型番にするかも明確になるでしょう。

1、ステップ角について

ステッピングモーターのステップ角は負荷領域の精度によります。モータシャフト上、負荷の最小分解能（当量）を各モーター当量（減速を含む）の角度に変換します。 モーターのステップ角はこの角度以下でなければなりません。 現在市場では、ステッピングモータのステップ角は、一般に0.36°/0.72°（5相モータ）、0.9°/1.8°（2相又は4相モータ）、1.5°/3° （3相モータ）などがあります。

2、静トルク（保持トルク）について

ステッピングモータの動トルクを確定するのは難しいです。 一般的には、先ずモータの静トルクを決定することにします。 静トルクの選択は、モータが作動する負荷に基づき、負荷は慣性負荷と摩擦負荷の2種類に分けられています。 単一慣性負荷及び単一摩擦負荷は存在しません。 直接（通常は低速で）起動する時、二種とも考える必要があります。 加速起動する時、主に慣性負荷を考えてください。 定速作動する時、摩擦荷重のみを考えてください。 通常の場合、静トルクは摩擦負荷の2ー3倍以内にすべきです。 静トルクが選定されたら、モータのベースと長さ（幾何学的サイズ）を決定することができます。

3、電流について

静トルクのモータは、電流パラメータが違うため、作動の特性もかなり違います。 モータの電流は、モーメント周波数特性曲線（基準駆動と駆動電圧）に基づいて判断することができます。

4、トルクとパワー

ステッパーモーターは一般的に広範囲で速度が変化しながら使用され、出力も変化し続けます。 一般に、トルクのみによって測定されます。 トルクと出力は次のように変換されます。

P=2πnM/60

P= Ω·M

Ω=2π·n/60

Pはパワー、単位はワット。Ωは毎秒の角速度、単位はラジアン。nは毎分の回転数、Mはトルクの単位（ニュートン・メートル）。

P=2πfM/400（ハーフステップ）

fは1秒当たりのパルス数（PPSと呼ぶ）

(二）、使用中の注意事項

1、ステッピングモーター低速の場合、1分間の回転数は1000 rpmを超えず（0.966°6666PPS）、1000-3000PPS（0.9°）はベストで、減速装置を通して作動することが可能です。この時点でモーターの作業効率は高くて、低騒音です。

2、ステッピングモータ全体の手順を使用しない方が良いです。全体のステップ状態にすると、振動が大きいです。

3、歴史的な理由のため、12V電圧のモータのみが12Vを使用できます。他のモーターの電圧値は駆動電圧ボルト値ではありません。駆動電圧は、ドライバにより選択できます。もちろん、12V電圧のモータは12V定電圧駆動以外、他の駆動電源を使用することもできます。ですが、温度上昇問題を注意しなければなりません。

4、大きな慣性負荷は、大きいフレームサイズのモータを選択する必要があります。

5、高速または高慣性負荷モーター、一般は働いていない速度でスタートし、徐々にスピードアップします。こうしたことで、モーターが出てない、同時に騒音を減らすことができます。また、停止の位置決め精度を向上することもできます。

6、高精度必要の時、機械的減速を介して、モータ速度を向上し、又はドライブの高分画の使用によって解決します。5相モータを使用することもできますが、システム全体の値段がより高くなり、生産するメーカもあまりないです。

7、モーターは振動領域で駆動しない方が良いですが、もしどうしても駆動するなら、電圧、電流を変更したり、ダンピングを加えたりするによって、解決できます。

8、モータは600PPS（0.9°）以下で作動し、小電流、大きなインダクタンス、及び低電圧で駆動する必要があります。

9、モーターを先に選択し、それからドライバを選択する原則をしっかり守ってください。