光学式エンコーダ

光学式ロータリーエンコーダの原理

基本的に、光学式ロータリーエンコーダの出力はバイナリであり、明るいか暗いかのどちらかです。

光学式ロータリーエンコーダには、ディスクに同心円状のトラックが刻印された可動ディスクがあります。これらの軌道には、定期的にウィンドウと呼ばれる開口部があります。各トラックのウィンドウはオフセットされているため、光学式ロータリーエンコーダーの各回転には異なる明暗パターンがあります。

光学式ロータリーエンコーダの反対側には、解像度を向上させるために、通常はセンサーに直接取り付けられているマスクがあります。ディスクと同様に、マスクにも対応するトラックとウィンドウが刻印されています。可動ディスクを通して光学式ロータリーエンコーダーのマスクに光源が当たると、異なる独自の光パターンがセンサーを照らします。

各光学式ロータリーエンコーダトラックには、1つまたは2つのセンサーが含まれています。各センサーはそれぞれの信号を出力し、センサー出力は互いにわずかにオフセットされているため、出力はわずかにオフセットされています。2つのオフセット信号は光源との相互作用が異なり、独自の光学式ロータリーエンコーダパターンを形成します。

それぞれの弧の回転は完全に異なるパターンを持っているので、光学式ロータリーエンコーダは非常に正確です。

光学式ロータリーエンコーダの応用

光学式ロータリーエンコーダエンジンは、インクリメンタルエンコーダとアブソリュートエンコーダにほぼ比類のない精度をもたらすことができます。アプリケーション要件を確認します——医療機器の精密な動きであろうと、ロボット組立ラインセルの精密であろうと——光学式ロータリーエンコーダがアプリケーション環境で必要なパフォーマンスを提供できるかどうかを判断します：

高精度

産業用途における耐衝撃性と耐振動性。

インクリメンタルエンコーダの高速動作。

マルチターン/マルチレンジアブソリュートエンコーダには、生涯累積回転カウントが必要です。