ステッピングモータエンコーダ

モーターエンコーダーの概要

エンコーダは、速度および/または位置制御のための電気信号を提供する電気機械装置です。エンコーダは、機械的な動きを電気信号に変換します。制御システムは、この電気信号を使用して、アプリケーションの特定のパラメーターを監視し、必要に応じて調整を行って、マシンが期待どおりに動作し続けるようにします。

監視されるパラメータは、アプリケーションのタイプによって決定され、速度、距離、RPM、位置などを含めることができます。エンコーダーまたは他のセンサーを利用して特定のパラメーターを制御するアプリケーションは、多くの場合、閉ループフィードバック、または閉ループ制御システムと呼ばれます。

ステッピングモーターエンコーダー

ステッピングモーターは費用効果が高く、高精度、開ループシステムでよく使用されます。速度制御を必要とするステッピングモーターを使用するシステムでは、インクリメンタルモーターエンコーダーがモーターに取り付けられ、ステッピングモーターシステムの閉ループフィードバックを可能にすることがよくあります。ステッピングモーターエンコーダーは、一部のアプリケーションでも使用できます。ステップ角度に対するモーターシャフトの位置の正確なフィードバックを提供することにより、ステッピングモーターの制御を改善します。

エンコーダ技術タイプ

モーターエンコーダーを使用するアプリケーションは、使用する必要のあるモーターエンコーダーテクノロジーを決定します。利用可能なモーターエンコーダ技術の2つの広いタイプは次のとおりです。

インクリメンタルエンコーダ：インクリメンタルエンコーダは、シャフトの角運動または位置をアナログまたはデジタル信号に変換して、位置または運動を識別するエンコーダデバイスです。インクリメンタルエンコーダは、最も一般的に使用されるロータリーエンコーダの1つです。インクリメンタルエンコーダは、サーボ/ライト、産業用、またはヘビーデューティーアプリケーションを含むポジショニングおよびモーター速度フィードバックアプリケーションに使用できます。インクリメンタルエンコーダは、優れた速度と距離のフィードバックを提供します。また、センサーがほとんど含まれていないため、システムはシンプルで安価です。インクリメンタルエンコーダは変更情報の提供に限定されているため、エンコーダはデバイスを参照して、モーションを計算する必要です。

アブソリュートエンコーダ：アブソリュートエンコーダは、モーションに関連するデジタルワードまたはビットを出力することにより、速度、位置情報を提供するフィードバックデバイスです。ユビキタスなパルスフローを出力するインクリメンタルエンコーダとは異なり、アブソリュートエンコーダはパルスフローの代わりにデジタルワードまたはビットを出力することにより、位置ごとに唯一のワードまたはビットを出力します。アブソリュートロータリーエンコーダには、インクリメンタルエンコーダに比べて全体的な解像度が高いという利点があります。ホーミング（または初期位置）時間が短いため、起動パフォーマンスがもっと良いです。複数の軸に沿った正確なモーション検出を行います。複数の出力プロトコルにより、より優れた電子統合が可能になります。システムまたは電源障害からより良く回復します。