ステッピングモータの動く特徴と使用特性について

動く特徴

• ステッピングモーターはバルス電流に制御され、輸出角変位が厳しく輸入バルスの数量と比例する。電流の方向を改変したら、モータの動く方向が変えられる。
• 通電ワインディングの電流が変わらなかったら、モータはある位置に中止される。すなわち、ステッピングモーターはセルフホールドでき、ステッピングモータドライバ不要だ。
• スッテプ精度があり、誤差が積まない。
• 欠点は効率が低い。

使用特性

• ステップ誤差

ステップ誤差は直接に執行部品の定位精度に影響する。ステッピングモーターの単相通電はステップ誤差が走子と回転子の分歯精度、各相固定子の変位角度の精度から決められる。多相通電はステップ角が以上の加工組みの精度ばかりでなく、各相の電流大小や路性能などの要素と関係がある。国産なステッピングモーターのスッテプ誤差は±10'~±15であれ、効率なステッピングモーターのスッテプ誤差は±20’~±25である。

• 最高起動周波数と最高動く周波数

無負荷に状態では、ステッピングモーターは静止からそっと起動していき、不失歩にと安定な動きに進入することが許可された最高値を最高起動周波数と呼ばれる。動く周波数がこの値を超えたら、ステッピングモーターは正常に動けない。最高起動周波数とステッピングモーターの慣性負荷に関係があるので、増大したら下がる。

• 輸出のトルク-周波数特性

ステッピングモーターの固定子ワインディングそのものは電感性負荷である。輸入の周波数が高いほど励磁電流が小さくなる。また、周波数が高かったら、磁通量が深刻になったおかげで、鉄芯の渦巻きの損失が大きくなる。だから、輸入周波数が高くなった、輸出トルクＭも下がる。効率なステッピングモーターの最高動く周波数の輸出トルクは低頻度トルクの40％~50%に達するだけ、負荷の要求によって、高頻度輸出トルクに参考し、ステッピングモーターの規格を選択すべきだ。