ステッピングモーターの失歩故障を解決する方法

ステッピングモーターから同期トルクは回転子の速度に固定子磁場の回転の速度跟随させないため、失歩を引き起こす。

3つの解決方法がある：ステッピングモーターの電磁トルクが増大になると、定格電流の範囲で駆動電流を適切に増加することができる；高頻度範囲でトルクが不足の時に、駆動電路の電圧を適切に高める；高トルクステッパーモーターを使うまたはステッピングモーターに克服しておくトルクが減少させる。そのため、モータは運行周波数が適切に下げられ、モータの輸出のトルクを高めるために。

①.ステッピングモーターのトルクと引っ張る能力が不足の時に、駆動パルス周波数が限界値に達し、失歩が始まってくる。ステッピングモーターの動態輸出トルクが連続な運行周波数の上昇にともなって、下げる。だから、その周波数より高い動く周波数は失歩になっていく。

②.ステッピングモーターは起動している失歩した。ステッピングモーターの自身の負荷は慣性があるから、加速度時間が短すぎる時にその現象が出る。合理の加速時間を設定することは、モーターに低速度からある速度まで平穏に上昇させる。

③.ステッピングモーターの共振も失歩を引き起こす1つの原因である。ステッピングモーターは連続に運行する状態にある時、制御パルスの周波数はステッピングモーターの国有周波数に等しいと共振する。制御のパルス周期中で、振動がまたに減衰されなく、次のパルスがもうきた。だから、共振周波数の周り動態は最大な誤差になったあげくステッピングモーターは失歩をもたらす。解決方法はステッピングモーターの駆動電流が減少し、細分の駆動と減衰方法を採用しておく。