ステッピングモータドライバの強いメモリ機能
ステッピングモータドライバは電源から切られる時にある相位にあり、次では電源を通す時、その相位が違ったら、モーターが「震え」している。震えを消えるために、モータは電源を切れる相位を覚えければならない。
ステッピングモーターでは運行のタイミングガ8つであれ、第四歩に中止され、電源が切れ、電源を通した後で、第四歩の位置から直接に第一歩を起動したら、ステップジャンプを出す。もしシステムは前に第四歩に置くことを覚えたら、正確に第五歩また第三歩を歩くという命令を出すことができる。
多数のステッピングモータドライバは電源が切れる相位のメモリ機能がない。特に、専門なICステッピングモータドライバを採用し、専門なICは通電した後で復位フットの復位信号がモータの相位に初期値を回復させる。だから、通電時の震えが避けない。絶対値を持っているサーボモータは判断するまた修正し、震えをとする。
また厳密に言うと、電源を通すとモータは震えが出現している。エンジニアは「その震えは操作に影響することに絶対停止座標を記録したほうがいい。電源を通した後、システムが回復した原点を嵌合してから、切れる前に絶対座標を運行し、運行を回復している」というすすめる。
