ステッピングモーターの基本の駆動模式

ステッピングモータドライバの3つの基本な駆動模式：整歩、半歩、細分に分ける。主な区別はモータコイルの電流の制御精度（励磁方式）である。ステッピングモータは低頻度な振動という特性があるので、細分を通す調整はモータの低速度の平衡性に改善される。

1.整歩駆動

整歩運行中で、同じなステッピングモータは整歩か半歩付くドライバまた細分ドライバを配置する。だが、運行の効果が異なる。ステッピングモータドライバはパルスまた方向という指示によって、2相ステッピングモータの2つのコイルに対する循環に励磁する（コイルに充電して電流を設定する）。そんな駆動方式のパルスごとにはモータに基本ステップ（1.8度、標準的な二相モータは一回り200ステップ角である）を移動させる。

2.半歩駆動

単相励磁時に、モータのシャフトは整歩に中止され、ドライバが次のパルスを受けたあとで、ほかの相励磁を与え、元の相次いで励磁状態が保持できると、モータのシャフトが半ステップを移動し、、隣りの2つの整歩位置の中間に停止する。循環に２相コイルに単相と２相励磁し、ステッピングモータはパルスごとに0.90度の半歩方式で回転する。すべてのステッピングモータの整歩か半歩ドライバは整歩と半歩の駆動を行うことができる。ドライバのダイヤルスイッチのダイアルで選択する。整歩方式と比較し、半歩方式は精度が2倍と低速度な運行時に振動が小さいという長所があるので、実際に整歩か半歩ドライバを使用してい、半歩の模式を選んでいる。

3.細分駆動

細分駆動の模式は低速振動が小さいと定位精度が高いが2つの長所がある。低速運行（モータのシャフトは60rpm以下で働かなければならない）また定位精度が0.90度を超えないステッピングの応用中で、細分ドライバは広く応用される。その基本原理はモータの2つのコイルに正弦と余弦形状踏み段に沿って精密に電流制御を行い、1つのステップ角の距離が若干細分歩に分けて完成している。