ステッピングモーターの分類

ステッピングモーターは多い分類の方法がある。トルクに発生される原理によっては、反応式、永久磁気式、混合式などに分けられる；モータの仕組みはラジアル式、軸方向式、印刷ワインディング式などに分けられる；例示相数によっては、三相、四相、五相、六相などに分けられる；輸出トルクの大小によっては、サーボ式と効率式に分けられる。ステッピングモーターは回転モータと同じで、回転子と固定子から組み立てる。固定子はケイ素鋼板からできている。

1.反応式回転子は高導磁係数の材料で作製され、歯型、無線ループとなり、固定子と回転子の間の誘導電磁力によりモーメントを発生させ相互の位置を維持する。磁極ワインディングが通電をしないときに、トルクに発生されない。旋回角ごとに小さくできる。

2. 永久磁気式回転子は永久マグネットで作成され、モーメントに発生されるときに吸引力と斥力を兼ねる。無励磁の場合で、モーメントを保持するため、旋回角ごとに小さくできない。