ステッピングモーターの不正確な位置決めについての処理 skysmotor.com
調整プロセス中にステッピングモーターの位置が不正確な現象が出た場合、どうすればよいですか？考えられる原因は次のとおりです。
1）ステッピングドライバーは方向とパルス信号には特定の要件があります。たとえば、方向信号は最初のパルスの立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジの数マイクロ秒前に決定されます（異なるドライブ要件は異なります）。そうでない場合、実際に必要な回転とは反対の角度で回転するパルスが発生し、最終的に障害現象が発生します。進むほど、逸脱するほど、細分化が小さくなり、より明白になります。このソリューションは、主にソフトウェアを使用して、パルス送信のロジックを変更したり、遅延を追加したりします。
2）ステッピングモーターの特性の原因で、初速が高すぎないのを決めます。特に負荷イナーシャが大きい場合は、初速度を1r / s以下にするのをお勧めします。衝撃は小さいです。また、加速が大きすぎるとシステムに大きな衝撃を与え、オーバーシュートしやすくなり、不正確なポジショニングにつながります。モーターの正転と逆転の間に一定の休止時間が必要です。そうでない場合、逆加速が大きすぎるためにオーバーシュートが発生します。
3）実際の状況に応じて補正パラメータ値を調整します。（同期ベルトの弾性変形が大きいため、方向転換時にある程度の補正を加える必要があります）。
4）モーター電流を適切に増やし、駆動電圧を上げ（オプションのドライバーに注意してください）、トルクの大きめなモーターを選択してください。
5）システムの干渉によるコントローラーまたはドライバーの誤動作について、干渉源を特定し、干渉能力を低減し（シールド、分離距離を長くするなど）、伝送経路を遮断し、独自の干渉防止能力を向上させる方法を見つけるしかないです。一般的な対策：
1.通常の電線の代わりにダブルストライプシールド線を使用します。システムでは、信号線は大電流または大電圧変化線とは別に配線され、電磁干渉能力を低減します。
2.電源フィルターを使用して電力網からの干渉波をフィルターで除去します。条件が許せば、主要な電気機器の入力端子にパワーフィルターを追加し、システム内のデバイス間の干渉を減らします。
3.デバイス間の信号伝送は光電絶縁デバイスを使用することをお勧めします。条件が許せば、パルスと方向信号は差動モードと光電絶縁で送信するのが最適です。誘導性負荷（電磁リレーや電磁弁など）の両端に抵抗容量吸収回路または急速放電回路を追加します。動作周波数が20KHZを超える場合、誘導性負荷は最初に10〜100倍のピーク電圧を生成する可能性があります。
6）ソフトウェアは、干渉の影響を排除するために、フォールトトレランスの処理を実行します。
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