ステッピングモーターの細分化制御 skysmotor.com
ステッピングモーターは、独自の製造プロセスによって制限されます。例えば、ステップ角の大きさは、ローターの歯数と走行ビート数で決まるが、ローターの歯数とランニングビート数には限りがあるため、ステッピングモーターのステップ角は一般に大きいです。ステッピングの解像度が低く、柔軟性がないです。低周波数で動作している場合、ノイズは他のマイクロモーターよりも高く、物理デバイスが疲労したり損傷したりしやすくなります。これらの欠点により、ステッピングモーターは、要件が低い場合にのみ使用できます。要件が高い場合は、閉ループ制御しか採用できないため、システムが複雑になります。これらの欠点は、優れた開ループ制御コンポーネントとしてのステッピングモーターの効果的な使用を大幅に制限します。サブディビジョンドライブテクノロジーは、これらの欠点をある程度で効果的に克服します。
ステッピングモーター細分化駆動技術は、1970年代半ばに発展された駆動技術であり、ステッピングモーターの総合性能を大幅に向上させることができます。1975年、アメリカの学者はアメリカのインクリメンタルモーションコントロールシステムおよびデバイス年次会議で、ステッピングモーターのステップ角細分割制御方法を初めて提案しました。次の20年間で、ステッピングモーターの細分化ドライブが大幅に発展されました。1990年代に徐々に完全に成熟するまで発展しました。私の国での細分化駆動技術の研究は、開始時間が海外とほぼ同じです。
90年代半ばには、大きな進展がありました。主に産業、航空宇宙、ロボット工学、精密測定などの分野で使用されます。例えば：衛星を追跡するための光電セオドライト、軍事機器、通信、レーダーなどの機器。細分化駆動技術の幅広いアプリケーションにより、モーターのフェーズ数はステップ角で制限されません。製品設計に利便性をもたらします。現在、ステッピングモーターの細分化駆動技術では、チョッピング定電流駆動、機器のパルス幅変調駆動、電流ベクトル定振幅均一回転駆動制御を採用しています。ステッピングモーターの動作精度が大幅に向上し、中小電力用途の分野でステッピングモーターが高速かつ高精度に発展します。
最初、ステッピングモーターの相電流の制御はハードウェアによって実現され、通常は2つの方法が使用されています。マルチチャンネルパワースイッチ電流を使用して電力を供給し、巻線に電流を重ね合わせます。この方法では、パワーチューブの損失が少なくなりますが、チャネル数が多いため、デバイスが多く、体積が大きいです。
パルス信号は最初に重ね合わせて、次にパワーチューブによって線形に増幅されてステップ電流が得られます。利点は、使用するデバイスが少ないことですが、パワーチューブの消費電力は高く、システムパワーは低いです。チューブが非線形領域で動作する場合、歪みが発生します。克服できない欠点があるため、現在、これら2つの方法はほとんど使用されていません。
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