バイポーラステッピングモーターとユニポーラステッピングモーターの違いは何ですか？ skysmotor.com
ユニポーラ(unipolar)とバイポーラ(bipolar)は、ステッピングモーターに最も一般的に使用される2つのドライブアーキテクチャです。ユニポーラ駆動回路は、4つのトランジスタを使用してステッピングモーターの2セットの相を駆動します。
モーター構造には、中間のワイヤー端付きの2セットのコイルが含まれ、モーター全体には、外界に接続された合計6本のワイヤーがあります。このタイプのモーターは4相モーターと呼ばれることもありますが、実際には2相しかないため、この名前は紛らわしく、正しくありません。正確な名前は2相6線ステッピングモーターです。6線式ステッピングモーターはユニポーラステッピングモーターとも呼ばれますが、実際にはユニポーラまたはバイポーラ駆動回路を同時に使用できます。
バイポーラステッピングモーターの駆動回路は、8つのトランジスタを使用して2セットの相を駆動します。バイポーラ駆動回路は4線式または6線式のステッピングモーターを同時に駆動できます。
4線式モーターはバイポーラ駆動回路しか使用できませんが、大量生産アプリケーションのコストを大幅に削減できます。バイポーラステッピングモーター駆動回路のトランジスタ数は、、ユニポーラ駆動回路の2倍です。4つの下部トランジスタは通常マイクロコントローラによって直接駆動され、上部トランジスタにはより高いコストの上部駆動回路が必要です。バイポーラ駆動回路のトランジスタはモーター電圧に耐えるだけでよいので、ユニポーラ駆動回路のようなクランプ回路は必要ありません。
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