ステッピングモーターの精度の不足を補う方法について skysmotor.com
ステッピングモーターを使用したことのある人なら、誰でもそのステッピング精度が間違いなく不十分であることを知っています。今日、ステッピングモーターの精度の不足を補う方法についていくつかの解決策を紹介します。
ステッピングモーターは、電気パルスを角変位に変換できるアクチュエーターです。素人の言葉で言えば、ステッピングドライバーがパルス信号を受信できる場合、ステッピングモーターを駆動して、設定された方向に固定角度（およびステップ角度）を回転させることができます。また、シングルチップマイクロコンピュータ、PLC、コントローラが送信できるパルス数を制御することで角変位を制御し、最終的に正確な位置決めの目的を達成できます。もちろん、パルス周波数を制御することにより、ステッピングモーターの回転速度と加速度を制御して、速度を調整する目的を達成することも可能です。
ステッピングモーターには、永久磁石（PM）、バリアブルリラクタンス（VR）、ハイブリッド（HB）の3種類があります。具体的には、ほとんどの永久磁石ステッピングモーターは2相であり、トルクと体積が比較的に小さく、ステップ角は通常7.5度、または15度です。ほとんどのバリアブルリラクタンスステッピングモーターは三相であり、最大出力トルクを達成できます。ステップ角は通常1.5度ですが、騒音と振動が非常に大きいです。1980年代にヨーロッパや米国などの先進国で廃止されました。ハイブリッドステッピングモーターは、永久磁石ステッピングモーターとバリアブルリラクタンスステッピングモーターの利点を組み合わせたものです。それは二相と五相に分けられます：二相のステップ角は一般に1.8度であり、五相のステップ角は一般に0.72度です。このハイブリッドステッピングモーターの用途は、現在、世界で最も広く使用されています。ほとんどのステッピングモーターの精度は、ステップ角の約3〜5％であり、蓄積されません。
それで、ここに質問があります。つまり、サブディビジョンドライバーのサブディビジョン値はステッピングモーターの精度を表すことができますか？ステッピングモーターの細分化技術は、本質的に電子制振技術であり、ステッピングモーターによる低周波振動を低減または排除することを主な目的としていますが、ステッピングモーターの動作精度を向上させることは細分化技術の単なる副次的な機能です。ステッピングモーターの精度が正確であるかどうかは、細分化技術だけでなく、細分化ドライバの細分化電流制御の精度などの一連の要因にも依存します。 サブディビジョン値が大きいほど、精度の制御が難しくなります。
従来のステッピングモーターの精度は、モーターのステッピングフェーズの数とドライバーの細分化によって決まります。高細分化ドライバの精度は低細分化ドライバの精度よりもはるかに高いですが、細分化技術は電流制御の段階的な方法であるため、機械の精度を改善するため、限界があるだけでなく、それが高細分化されている場合、解像度のみがあり、精度がないことがよくあります。もう1つの方法は、閉ループステッピングモーターを使用することです。このモーターの精度は、モーターの相数ではなく、ステッピングモーターエンコーダーの精度に依存します。モーターが作動する必要がある場合、モーターシャフトに取り付けられたエンコーダーに従って、現在のコマンド出力信号をリアルタイムでフィードバックできます。コマンド入力信号と実際の出力信号が比較的深刻な位置偏差を生成する場合、それを制御システムに入力して、時間内に位置補償制御を行うことができます。これにより、モーターシャフトの位置偏差の問題を時間内に修正できます。これにより、ステッピングモーターが脱調しないことを実現できます。
ステッピングモーターの精度の欠如は避けられません。上記の方法を使用して改善することができます。精度の欠如を完全に根絶することは不可能です。
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