ステッピングモーターを正常に動作させるためにステッピングモータードライバーと一緒に使用する必要があるのはなぜですか? skysmotor.com
ステッピングモーターは、正確な変位と広範囲の速度調整を制御できる専用モーターであり、その回転角度は、固有のステップ角角チップ(回転子と固定子の機械的構造によって決定される)に基づいて実行されます。その特徴は、回転すると、ステップ角が常に同じであり、精密で正確な位置を維持することができます。そのため、何度回転させても累積誤差はありません。
制御方法がシンプルなため、他のモーターに比べて使用コストが大幅に抑えられ、さまざまな開ループ制御に幅広く使用できます。モーターの正常動作は、パルス分配を備えたパワーエレクトロニクスデバイスで駆動する必要です。これは、私たちがよくステッピングドライバーと呼ぶものです。制御システムから送信されたパルス信号を受信し、モーターの内部構造に応じてパルスを順番に分配することができます。角変位、回転速度、回転方向、ブレーキ負荷状態、自由状態の制御を実現します。
制御システムがパルス信号を送信すると、ステッピングドライバーを介してモーターを駆動してステップ角を回転させることができます。また、モーターの速度はパルス信号の周波数に比例します。しかし、その角変位はパルス数と密接に関係しています。モーターが回転を停止すると、次の2つの状態が発生する可能性があります。1.ブレーキの負荷により、最大または部分的な保持トルクが発生する可能性があります(通常はブレーキホールドと呼ばれ、電磁ブレーキや機械式ブレーキは必要ありません)。2. ローターは自由状態です(外部推力で駆動して簡単に回転させることができます)。ステッピングドライバーのモデルは、ステッピングモーターのモデルと一致する必要があります。 そうしないと、モーターとドライバーが損傷します。
では、ステッピングモーターの回転方向を調整する方法はいくつかありますか? 一般的に、ステッピングモーターの回転方向を変えるには、以下の3つの方法があります。
一、 制御システムの方向信号、つまり高い電気レベルまたは低い電気レベルを変更します。
二、 2つのパルス入力を備えたドライバーは、パルスのシーケンスを変更することができます。
三、ステッピングモーターの1セットのコイルの2つのワイヤー端の位置を調整し、ドライバーに再接続します。
前述のように、一般的なステッピングモーターのみを使用している場合は、これらの常識を習得するだけで十分です。
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