ステッピングモーターとステッピングモータードライバーの一般的な問題と解決策（一） skysmotor.com
ステッピングモーターの相数は何ですか？ユーザーはどのようにして相数ステッピングモーターを選択しますか？
ステッピングモーターの相数とは、モーター内部のコイルグループの数を指します。現在、2相、3相、4相、5相のステッピングモーターが一般的に使用されています。モーターのステップ角は相数によって異なりますが、一般的に2相モーターのステップ角は1.8度で、3相モーターは1.5度で、5相モーターは0.72度です。サブディビジョンドライバーがない場合、ユーザーは主に、ステップ角の要件を満たすために、異なる相数のステッピングモーターの選択に依存します。サブディビジョンドライバーを使用すると、フェーズ数が無意味になり、ドライバーのサブディビジョンの数を変更するだけでステップ角を変更できます。
サブディビジョンドライバーを使用するなら、制御システムにとって特別な要件は何ですか？
ドライバーが細分化されると、モーターのパフォーマンスが質的に飛躍しますが、これはすべて、モーターや制御システムとは関係なく、ドライバー自体によって生成されます。使用する際に注意が必要なのは、ステッピングモーターのステップ角の変化だけです。これは、制御システムによって送信されるステップ信号の周波数に影響します。これは、細分割後にステップモーターのステップ角度が小さくなるため、それに応じてステップ信号の周波数を上げる必要があるためです。例として、1.8度のステッピングモーターを取り上げます。ドライバーがハーフステップ状態の場合、ステップ角は0.9度であり、ドライバーが10のサブディビジョンにある場合のステップ角は0.18度です。このように、モーター速度を同じにする必要がある場合、制御システムから送信されるステップ信号の周波数は、10のサブディビジョンでのハーフステップ動作の5倍になります。
保持トルク（HOLDING TORQUE）とは何ですか？
ステッピングモーターのドライバーが細分化されると、モーターのパフォーマンスが質的に飛躍しますが、これはすべてドライバー自体によって生成され、モーターや制御システムとは関係ありません。使用する場合、ユーザーが注意する必要があるのは、ステッピングモーターのステップ角度の変化だけです。これは、制御システムによって送信されるステップ信号の周波数に影響します。これは、細分割後にステップモーターのステップ角度が小さくなるため、それに応じてステップ信号の周波数を上げる必要があるためです。例として、1.8度のステッピングモーターを取り上げます。ドライバーがハーフステップ状態の場合、ステップ角は0.9度であり、ドライバーが10のサブディビジョンにある場合のステップ角は0.18度です。このように、モーター速度を同じにする必要がある場合、制御システムから送信されるステップ信号の周波数は、10のサブディビジョンでのハーフステップ動作の5倍になります。
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