ステッピングモータードライバー細分化技術の応用分析 skysmotor.com

 

1.「平滑化」はモーターの相電流を正確に制御するのではなく、電流の変化率を遅くするだけなので、「平滑化」はマイクロステップを生成せず、細分化されたマイクロステップを使用して正確な位置決めを行うことができます。

 

2. モータの相電流が平滑化されると、モータトルクが減少し、細分化制御ではモータトルクが減少せず、逆にトルクが増加します。

 

ステッピングモータードライバー細分化の主な利点：モーターの低周波振動は完全に排除されています。低周波振動は、ステッピング モーター (特にリアクティブ モーター) に固有の特性であり、細分がそれを排除する唯一の方法です。ステッピング モーターが共振領域 (ウォーキング アークなど) で動作することがある場合は、サブディビジョン ドライバーを選択するしかありません。モーターの出力トルクが向上します。特に三相リアクティブ モーターの場合、トルクは、細分化なしに比べて約 30 ～ 40% 高くなります。モーターの解像度が向上しました。ステップ角が小さくなり、ステップの均一性が向上するため、「モーターの分解能が向上する」ことは自明です。

 

多くのユーザーは、ステッピングモータードライバーの細分化が進むほどステッピング モーターの精度が高くなると誤解していますが、これは間違った概念です。たとえば、より細分化されたステッピング モータードライバーは 1 回転あたり 60,000 パルスに達することができますが、ステッピングモーターは実際にはこの精度を区別できません。ドライバが 60,000 パルス/回転に設定されている場合、ステッピング モータ ドライバは複数のパルスを受け入れ、ステッピング モータは 1 ステップしか実行しないため、ステッピング モータの精度は向上しません。

 

ステッピング モーター (ドライバー) の細分化技術は、本質的に電子ダンピング技術であり、その主な目的は、ステッピング モーターの低周波振動を弱めたり、なくしたりすることであり、モーターの動作精度を向上させることは、細分化技術の付属の機能です。細分化後にモーターが動作しているときの実際のステップ角は、基本ステップ角の何分の1です。2相ステッピングモーターの基本ステップ角は1.8°、つまり1パルスが1.8°走り、細分化がなければ、200パルスは一周360°走ります。細分化は、ドライバーを通して、モーターの相電流を正確に制御することによって生成されるのです。モーターとは関係はありません。10細分の場合、1つのパルスを送信し、モーターは0.18°走ります。つまり、2000パルスで360°走ります。モーターの精度が0.18°に到達または近づくことができるかどうかは、細分ドライバーの細分電流制御精度に依存します。異なるメーカーのサブディビジョンドライバーの精度は大きく異なる場合があります。細分化の数が大きいほど、精度の制御が難しくなります。三相ステッピングモータの基本ステップ角は1.2°、つまり1パルスで1.2°走り、細分化がない場合、 300 パルスは一周360°走り、10細分なら1つのパルスを送り、モーターは 0.12° 走ります。つまり 3000 パルスで 360° 走ります。モータを実際に使用する場合、回転速度の要求が高く、精度と安定性の要求が高くない場合は、高い細分を選択する必要はありません。実際の使用では、回転速度が非常に低い場合は、滑らかさを確保し、振動と騒音を低減するために、大きな細分を選択する必要があります。