ステッピングモーターの正逆回転を実現するにはどうすればよいですか? skysmotor.com
ステッピング モーターの正転および逆転の基本原理は、モーター巻線の電流の方向を変更することで磁極の極性を変更し、それによってローターの回転を駆動することです。ステッピング モーターは通常、複数の巻線で構成され、各巻線は異なる位相に対応します。これらの相の電流順序を制御することで、モーターの回転方向とステップ角を精密に制御できます。ステッピング モーターの正転および逆転を実現するための一般的な手順は次のとおりです。
回転方向を決定：まず、ステッピング モーターの希望の回転方向は時計回り (正転) か反時計回り (逆転) かを決定する必要があります。
相順序制御: ステッピング モーターの回転方向は、巻線励磁の相順序によって決まります。通常、2 つのフェーズ シーケンスがあります。1 つは順方向シーケンス、もう 1 つは逆方向シーケンスです。
正転: ステッピング モーターを正転 (時計回り) にしたい場合、コントローラーは各フェーズを特定のシーケンス (A-B-C-D など) でアクティブにします。励磁電流の順序により回転磁界が生成され、モーター、ローターを駆動して磁界の方向に回転します。
逆転: ステッピング モーターを逆方向 (反時計回り) にするには、コントローラーは相を逆の順序 (D-C-B-A など) で通電します。
パルス信号：モーターコントローラーはパルス信号をドライバーに送信し、ドライバーはパルス信号の数と周波数に基づいてモーター巻線を励起してステップ運動を生成します。パルスのシーケンスによって、モーター シャフトの回転方向が決まります。
電流切り替え: 巻線に流れる電流の方向を切り替えると、磁極の極性が変わり、ロータの回転方向が変わります。コントローラーは巻線に流れる電流の方向を制御して、正転と逆転を実現します。
制御アルゴリズム: より高度な制御システムでは、制御アルゴリズムは、正しいパルス シーケンスと位相シーケンスを計算して出力し、モーターが正しい方向と速度で回転することを保証します。
ステッピング モーターの正逆制御はデジタル制御されており、プログラミングまたはインターフェイス コマンドを通じて実現できます。実際のアプリケーションでは、これは通常、マイクロコントローラーまたはモータードライバーに命令を送信することによって行われます。開ループ制御ステッピング モーター システムの場合、コントローラーはステップ角度と方向を制御するためにパルス数を正確に送信する必要があります。閉ループ制御システムの場合、モーターの動作が指示と一致していることを確保するためのフィードバック コンポーネントもあります。
前の編:従来のステッピングモーターと比較してリニアステッピングモーターの特徴は何ですか?
次の編:ステッピングモーター定電流チョッパー駆動方式のメリットとは？
No reviews
