ステッピングモーターのストール検出方法 skysmotor.com
ステッピング モーターのストールとは、ステッピング モーターが動作中に何らかの理由で正常に回転できない、またはブロックされている状況を指します。ステッピングモーターがブロックされると、想定したパルス入力通りにモーターがステップ運動できなくなり、モーターの回転停止や異音、振動が発生する可能性があります。
ステッピングモーターのストール検出方法は次のとおりです:
モーターの回転を観察する：起動後、ステッピング モーターが異常に回転する、回転しない、回転速度が非常に遅い、さらにはジッターがある場合は、モーターがブロックされている兆候である可能性があります。
モーターのベアリングをチェックする：モーターのベアリングが正常かどうかを確認してください。過度の磨耗や潤滑不良によりベアリングに抵抗が生じた場合、モーターが停止する原因となります。
モーター電流の測定: マルチメーターなどを使用してモーター電流を測定できますが、電流が異常に高い場合は、モーターがブロックされている可能性があります。
モーターシャフトを手動で回転させる：回転しにくい場合、または回転できない場合は、モーターがブロックされている可能性があります。
モータードライバーを確認する：モータードライバーが正しく動作していない場合、モーターが停止する可能性があります。 過熱していないか、電圧が安定しているかなどのドライバーの動作状態を確認できます。
ステッピングモーターのストール問題を検出するときは、安全性に注意を払う必要があります。電源を切断し、モーターの動作が完全に停止するまで待ってからテストしてください。ステッピング モーターの停止の問題を検出または解決する方法がわからない場合は、専門の技術サポートを求める必要があります。
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