ステッピングモータの主な特性について skysmotor.com

（1）ステップ角とステップ誤差ステップ角はステッピングモータの重要な性能指標であれ、サーボシステムの定位精度に影響するため、ステッピングモータを選んではステップ角によく選択する。ステッピングモ－ターの実際なステップ角と理論的なステップは誤差があるので、ステップ角誤差はステップごとに誤差の最大値である。ステップ角に影響する要因は歯と磁極の機械と装置精度である。ステッピングモータは電流を切るか通すことがステップ角を回転した始末だ。累積誤差は回転子が任意な位置から、任意のステップを経た後、回転子の実際な交角と理論的な交角の差の最大値だ。一廻りの累積誤差はゼロである。ステップ角誤差は理論的なステップ角の5%を占める。

（2）静態ステップ角の特性最大な静トルクはステッピングモータのある相を通電するときに、電磁モーメントを受ける回転子は静態なモーメントと呼ばれ、静止な状態にある。この時の回転子はモーメント輸出しない。もしモータのシャフトに負荷のモーメントを加えたら、回転子は一定の方向へ角度を回転した、一度不動にあり（安定な状態）、このモーメントが負荷モーメントと同じだ。回転した角度は失調角と言われる。

特性曲線の電磁モーメントの最大値は最大な静モーメントと呼ばれる。静態で安定な区域で、外モーメントを除いだあと、回転子は電磁モーメントの作用下で、やはり安定な平衡点に回復できる。最大静モーメントはステッピングモータの負荷な能力を受ける。最大な静モーメントが大きいほど負荷能力が強く、運行の快速性と安定性が良い。

（3）最大な起動モーメントモータの隣合う二相の静態ステップ角の特徴の曲線の交点は相応なモーメントが最大な起動モータである。外界の負荷が最大な起動モーメントを超える時に、ステッピングモータは起動できない。

（4）最大な起動頻度は無負荷にあるときに、ステッピングモーターは静態な状態から起動してい、脱調がない状態に達し、正常に運行している最高周波数列を最大起動周波数と呼ぶ。それはステッピングモーターの快速な性能に属する重要指標である。一般的に言えば、負荷のモーメントと回転の慣性質量が増加していることにつれて、起動の周波数が下がる。

（5）連続に運行できる周波数ステッピングモータが最大な起動周波数の以下で起動したあと、輸入パルス信号の周波数が連続に上昇するときに、無脱調に運行できる最大輸入信号周波数は連続に運行できる周波数と呼ばれる。この周波数は,最大起動周波数よりもはるかに大きい。