ステッピングモータドライバの原理と作用 skysmotor.com

ステッピングモーターはエレクトロニクスや紡織設備や医療設備や広告設備などのような分野に広く応用される。ステッピングモーターとステッピングモータドライバはステッピングモータ駆動システムを組み立てる。ステッピングモータ駆動システムの性能はステッピングモーターの自身の性能によるばかりでなく、ステッピングモータドライバの優劣にもよる。ステッピングモータドライバの研究とステッピングモーターの研究には進行している。

ステッピングモーターは電気パルスが角変位を転換するアクチュエーターだ。ステッピングモータドライバはバルス信号を受けると、ステッピングモーターに設定しておく方向に沿って固定な角度（「ステップ角」と呼ばれる）を回転させる。ステッピングモーターの回転は一歩一歩に運行していく。バルスの個数を制御することによって、角変位量を控えて、的確に定位できる目的を達する。同時にバルスの周波数を利用して、モータの回転する速度と加速度を制御して、調速と定位という目的達する。彫刻機、水晶研磨機、ディジタル制御工作機械、パソコン刺繍機、包装機械、噴泉、接着機などのような解像度が高い大型・中型のデジタル機器に広く応用される。

ステッピングモーターの相数はモータの内部のコイル数量を指して、二相、三相、四相、五相ステッピングモーターに常用される。異なる相数のモータのステップ角も違う。一般的な二相モータのステップ角は1.8度、三相は1.2度、五相は0.72度である。細分化なドライバがない時に、客様は異なる相数のステッピングモーターを通して色々なステップ角を満足している。細分化なドライバを使えば、相数は必要がない。客様はドライバに細分数を改変したら、ステップ角も改変される。

ドライバを細分化した後で、モータの運行性能に飛躍的に向上する。しかし、ドライバの自身から発生して、モータと制御システムに関係がない。使用中で、客様はステッピングモーターの改変されるステップ角だけに気をつけて、その点が制御システムからステッピング信号の周波数に影響する。細分化したステッピングモーターのステップ角が小さくなるので、ステッピング信号の周波数も高める。1.8度のステッピングモーターを例として、ドライバは半歩でステップ角が0.9度、細分化でステップ角が0.18度である。だから、同様な回転速度の場合で、モータに制御システムからステッピング信号の周波数は細分化されるのが半歩で行う５倍であるという要求する。

普通なステッピングモーターの精度はステップ角の3～５％である。ステッピングモーターの単歩の偏差は次の歩の精度に影響しないので、ステッピングモーターの精度が累積できない。