テッピングモーターの分類について skysmotor.com
ステッピングモーターはその構造によって、バリアブルリラクタンス型ステッピングモータ（Variable Reluctance，VR）、永久磁石型ステッピングモータ（Permanent Magnet,PM）、ハイブリッド型ステッピングモータ（Hybrid Stepping,HB）、単相ステッピングモーター、平面ステッピングモーターなどに分けることができます。我が国で使用されているステッピングモーターの中で、主にVR型ステッピングモーターを使用します。ステッピングモーターの動作性能は制御モードと密接に関係しており、ステッピングモーター制御システムは制御モードの観点から見れば、次の3つの種類に分類できます：開ループ制御システム、閉ループ制御システム、半閉ループ制御システム。半閉ループ制御システムは、実際のアプリケーションでは一般に開ループシステム、または閉ループシステムに分類されます。
VR型：固定子には巻線があり、回転子は軟磁性材料で構成されています。構造はシンプルで、コストは低く、ステップ角は小さくて1.2°に達します。しかし、動的性能が低く、効率が低く、発熱が大きく、信頼性を保証することは困難です。
PM型：永久磁石型ステッピングモーターの回転子は永久磁石材料でできており、回転子の極数は固定子と同じです。その特徴は優れた動的性能と大きな出力トルクですが、この種類のモーターは精度が低く、ステップ角が大きいです（通常は7.5°または15°）。
HB型：HB型ステッピングモーターは、VR型とPM型の利点を兼ね備えています。その固定子には多相巻線があり、回転子は永久磁石材料を使用しており、回転子と固定子には複数の小さな歯があり、ステッピング精度が向上しています。出力トルクが大きく、動的性能が良く、ステップ角が小さいですが、構造が複雑でコストも比較的に高いです。固定子の巻線に応じて、2相、3相、5相のシリーズがあります。最も人気のあるのは、2相ハイブリッドステッピングモーターです。市場シェアの97％以上を占めています。その理由はコストパフォーマンスが高く、サブディビジョンドライバーを装備すると効果が高いためです。この種のモーターの基本的なステップ角は1.8°/ステップです。ハーフステップドライバーを使用すると、ステップ角は0.9°に減少します。サブディビジョンドライバーを使用すると、ステップ角を最大256倍までサブディビジョンできます（0.007°/マイクロステップ）。摩擦と製造精度などの原因で、実際の制御精度はわずかに低くなります。同じステッピングモーターに異なるサブディビジョンドライバーを装備して、精度と効果を変更することができます。
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