ステッピングモーターの動作原理 skysmotor.com
通常、モーターの回転子は永久磁石であり、固定子巻線に電流が流れると、固定子巻線はベクトル磁場を生成します。その磁場はローターをある角度で回転させるように駆動するので、ローターの磁場方向はステーターの磁場方向と一致します。固定子のベクトル磁場がある角度で回転するとき、回転子もその磁場とある角度で回転します。電気パルスが入力されるたびに、モーターは1つの角度で回転して前進します。出力される角変位は入力パルスの数に比例し、速度はパルス周波数に比例します。巻線に通電する順序を変更すると、モーターが逆転します。したがって、パルス数、周波数、およびモーターの各相巻線の通電順序により、ステッピングモーターの回転を制御できます。
ステッピングモーターとドライバーの選択方法
必要なトルクの判断：静的トルクは、ステッピングモーターを選択するための主要なパラメーターの1つです。負荷が大きい場合は、高トルクのステッピングモーターが必要です。トルク指数が大きい時、ステッピングモーターの外観も大きくなります。モーターの運転速度の判断：速度が速い場合は、相電流が大きくインダクタンスが小さいモーターを選択して、パワー入力を増やします。また、ドライバを選択するときは、より高い電源電圧を採用してください。モーターの取り付け仕様を選択する：57、86、110など；主にトルク要件に関連します。位置決め精度と振動の要件を決定する：細分化するかどうか、および細分化が必要な量を決定します。モーターの電流、細分化、および供給電圧に応じてドライバーを選択します。
ステッピングモーターの開ループ制御と閉ループ制御の違いは何ですか？
開ループ制御はその動作を制御することしかできず、結果をフィードバックしません。閉ループ制御は、そのアクション効果を分析でき、フィードバック調整をします。
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