ステッピングモーターとドライバーモデルを正しく選択する方法 skysmotor.com
1.ステッピングモーターが負荷を引きずるのに必要なトルクを確認します。
最も簡単な方法は、モーターのロードシャフトにレバーを追加し、バネばかりを使用してレバーを引くことです。張力*アームの長さ=負荷トルク。または、モーターの負荷特性に応じて理論的に計算することもできます。
ただし、ステッピングモーターは制御モーターであるため、市場で一般的に使用されているステッピングモーターの最大トルクは45Nmを超えません。トルクが大きいほどコストが高くなります。必要なモーターのトルクが大きい場合、またはこの範囲を超える場合は、モーターに減速機を取り付けることをお勧めします。
2.ステッピングモーターの最大動作速度を確認します。
速度指数は、ステッピングモーターモデルの選択において特に重要です。ステッピングモーターの特性上、モーター速度の増加に伴ってトルクは減少しますが、その降下の速度は多くのパラメーターに関係しています。例えば：ドライバーの駆動電圧、モーターの相電流、モーターの相インダクタンス、モーターのサイズなど。しかし、追求できる一般的な規則は次のとおりです。駆動電圧が高いほど、トルク降下は遅くなります。モーターの相電流が大きいほど、トルク降下は遅くなります。
3.モーターの最大負荷トルクと最高速度の2つの重要な指標に従って、モーターのトルク周波数特性を参照して、適切なステッピングモーターモデル製品を選択できるようにします。
選択したモーターが大きすぎる場合は、減速機の追加を検討してください。これにより、コストを削減し、製品設計をより柔軟にすることができます。ただし、適切な減速比を選択するには、トルクと速度の関係を総合的に考慮し、最適なソリューションを選択する必要があります。
4.最後に、一部のトルクマージンと速度マージンを残すことを検討する必要があります。
5.最初にハイブリッドステッピングモーターを選択できます。価格要因を考える場合は、リアクティブステッピングモーターを選択できます。
6.可能な限り細分化ドライバーを選択し、ドライバーを細分化状態で動作させます。
7.モーターを選ぶときは、モーターのトルクだけを見るという誤解を入れないでください。モーターのトルクが高いほど良いのではなく、速度指数を考慮してください。
8.超小型ステッピングモータードライバーとマイクロステッピングモータードライバーは、ヒートシンクとしてシェルに依存しているため、大きくて厚い金属板に固定する、または、外部でファンを使用して熱を放散する必要があります。適切な放熱条件がなく、ドライバーがまだ低速で作業している場合は、現時点でドライバーの発熱状況が深刻であるため、代わりにファン付きのステッピングモータードライバーモデルを選択できます。
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