ギヤードステッピングモーターでノイズを引き起こす可能性のあるいくつかの要因 skysmotor.com

1.減速機自体が内部ギア誤差の影響を受けるため；

減速機の歯車は製造工程で発生する歯形誤差、ベースピッチ偏差、歯の方向誤差、ギアリングのラジアル振れ誤差です。これらは、遊星減速機がノイズを伝送する主な原因です。同時に、遊星減速ステッピングモーターの伝達効率を制御するポイントでもあります。次に、歯形誤差と歯の向き誤差について簡単に説明します。

他の条件と同じ試験条件で、歯形誤差が小さく、歯面粗さが小さい歯車は、通常の歯車よりも10db少ない騒音を発生します。歯のピッチ誤差の小さい歯車の場合、同じ試験条件で発生する騒音レベルは通常の歯車より6〜12db低いです。

歯の方向誤差は、局所的な力が歯のたわみを増加させ、その結果、ノイズ干渉レベルが増加するため、接触領域の歯の端面である歯の全幅に伝達力が到達しないことにつながります。ただし、モーターに高負荷がかかっている場合、歯の変形誤差は歯の方向誤差の一部を補うことができます。

2.同心性と動的バランスを装備する

アセンブリの位置がずれていると、シャフトの動作が不均衡になり、ギアの噛み合いが半分緩くなったり、きつくなったりするため、騒音レベルが高くなります。高精度ギアトランスミッションは組み立て中にアンバランスになり、トランスミッションシステムの精度に深刻な影響を及ぼします。

3.減速機の内部歯車の歯面の硬さ

歯車硬化面技術の発展はますます進んでおり、その大きな支持力、小さなサイズ、軽量、高い伝達精度により、適用範囲は日々拡大しています。ただし、硬い歯の表面では、浸炭硬化技術を使用して歯車を変形させる必要があります。これにより、歯車のトランスミッションで発生するノイズが増加し、耐用年数が短くなります。

モーターの騒音を低減するために、作業者は歯車の硬い歯の表面に精密加工を行います。現在、従来の歯ぎしり法に加えて、硬い歯面削り方法が発明されており、歯車の歯先や歯根を修正したり、アクション歯車と従動歯車の歯形を小さくしたりすることで、ギアの噛み合いと噛み付きの影響が軽減され、ノイズが減少します。

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