ステッピングモーターの脱調および脱調の問題の理由と解決策 skysmotor.com
ステッピングモーターで発生する同期トルクは、ローター速度をステーター磁場の回転速度に追従させることができず、脱調を引き起こします。脱調を引き起こす主な原因と解決策：
3つの解決方法があります。ステッピングモーターの電磁トルクを大きくすることができるので、定格電流範囲内で駆動電流を適切に大きくすることができます。高周波数範囲のトルクが不足している場合は、駆動回路の駆動電圧を適切に上げてください。トルクの大きいステッピングモーターを使用することなど。また、ステッピングモーターが克服する必要のあるトルクを低減することができるため、モーターの出力トルクを増加させるために、モーターの動作周波数を適切に低減することができます。
①ステッピングモーターのトルクが不足し、引っ張り力が不足しているため、駆動パルス周波数がある臨界値に達すると、ステップを脱調し始めます。ステッピングモーターの動的出力トルクは連続動作周波数が高くなるにつれて減少しするため、この周波数より高い動作周波数は脱調が発生します。
②ステッピングモーター始動は脱調します。ステッピングモーター自体と負荷の慣性のため、加速時間が短すぎるとこの現象が発生します。モーターが低速から特定の速度までスムーズに上昇するように、適切な加速時間を設定する必要があります。
③ステッピングモーターの共振も脱調の原因です。ステッピングモーターが連続運転しているときに、制御パルスの周波数がステッピングモーターの固有周波数と等しい場合、共振が発生します。1つの制御パルス周期中に振動が十分に減衰されず、次のパルスが発生したため、動的誤差は共振周波数の近くで最大になり、ステッピングモーターが脱調します。解決策：ステッピングモーターの駆動電流を減らします。細分駆動方式とダンピング方式を使用します。
ステッピング中にローターがエネルギーを取得しすぎると、ローターの平均速度がステーター磁場の平均回転速度よりも高くなります。ステッピングモーターによって生成される出力トルクが増加し、それによってステッピングモーターがステップオーバーします。
ステッピングモーターにオーバーステップがある場合、ステッピングモーターの駆動電流を低減して、ステッピングモーターの出力トルクを低減したり、減速時間を長くしたりすることができます。
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