ステッピングモーター運転時の電源電圧不足に対する保護対策について skysmotor.com
ステッピングモーターの運転中に何らかの理由で電源電圧がなくなった場合、電源電圧が回復するとモーターが自動的に始動し、生産設備の損傷や人的事故を引き起こす可能性があります。グリッドの場合、多くのステッピングモータードライバーが同時に自動的に起動し、過電流と電圧降下が大きくなりすぎます。電圧が回復した時に、モーターが自動的に始動するのを防ぐ保護は、電圧損失保護と呼ばれます。モーターが動作しているとき、電源電圧を過度に下げると、モーターの速度が低下したり、停止したりします。同時に、負荷トルクが一定の場合、電流が増加します。また、電圧低下により一部の電気製品が解放され、制御回路が異常に動作し、事故につながる恐れがあります。そのため、電圧が最小許容電圧値まで低下した場合は、モーターの電源を遮断する必要があります。これを低電圧保護と呼びます。
低電圧および無電圧保護は、コンタクタKMのセルフロック接点によって実現されます。モーターの正常な動作では、何らかの理由でグリッド電圧が消失または低下し、コンタクタコイルのリリース電圧よりも電圧が低くなると、コンタクタがリリースされ、セルフロック接点が切断されると同時に、メイン接点が切断されます。モーターの電源が遮断され、モーターが停止します。電源電圧が正常に戻ると、自己除去によりモーターが自動的に始動しないため、事故の発生を防ぎます。 オペレーターがSB2をもう一度押した後でのみ、モーターが始動できます。制御回路が低電圧と電圧損失の保護能力を備えた後、電圧が大幅に低下したときにステッピングモーターが高負荷での低電圧で動作するのを防ぐことができます。モーターの同時始動による深刻な電圧降下を回避できます。また、電源電圧が回復したときにステッピングモーターのドライバーが突然始動して、機器や人身事故を引き起こすのを防ぎます。
弱い磁場保護
DCモーターの磁束が過度に減少するとモーターが過速度になるため、保護が必要です。弱め界磁保護に使用されるコンポーネントは、電磁電流リレーです。シャントおよび複合励起DCモーターの場合、ステッピングモーター制御界弱め界磁保護リレーの引き込み電流は、通常、定格励起電流の0.8倍に設定されます。ここでは、グリッド電圧の電圧降下の可能性とリレー動作の不正確さが考慮されています。解放電流については、速度調整シャントモーターにとって、最小励起値の0.8倍に設定する必要があります。上記の主な保護に加えて、制御システムには他にもさまざまな保護があります。例えば、ストローク保護、油圧保護、油温保護は、通常、制御回路の流れや電気などの電力制御を実現するために、制御回路のこれらのパラメータによって制御される常開接点または常閉接点と直列に接続されます。上記のインターロック制御も、ある意味で一種の保護です。
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