ステッピングモーターのトルクをゼロにする4つの方法について skysmotor.com
1、ダイレクトゼロ方式。この方法では、ゼロ位置にストップブロックを設置し、ステッピングモーターをゼロ位置の方向に十分な角度まで駆動します。ステッピングモーターがゼロ位置に戻ると、ストッパーでブロックされ、モーター停止位置はゼロ位置になります。このゼロ復帰の方法は簡単ですが、モーターがブロックでブロックされている場合でも、モーターを駆動してゼロ復帰動作を行うため、ステッピングモーターや伝達機構に損傷を与えるだけでなく、激しい揺れと大きな音を出します。
2、センサー方式。この方法では、ホールスイッチやフォトダイオードなどの位置センサーをゼロ位置に設置し、ステッピングモーターがゼロ位置に戻ると、センサーが検出信号を発し、制御回路が信号を検出してモーターをゼロ位置で停止します。このゼロ調整方法は正確で信頼性がありますが、回路が複雑になり、設置に一定の要件があります。
3、ストール検出機能付きの専用モータードライバーチップを使用しています。モーターが停止すると、このチップはモーターが停止状態にあることを即座に検出して、ゼロ位置を決定します。ただし、この方法は一般性が低く、ステッピングモーターの各巻線の電流相に一定の要件があり、マイクロステップ駆動モードでは使用できません。
4、PWM信号のデューティサイクルを調整することにより、特定の法則に従って振幅が減衰する正弦波駆動電流が構築されます。ステッピングモーターの各巻線には一定の位相差で電流が流れるため、ステッピングモーターはマイクロステップモードで駆動でき、トルクは希望の法則に従って減衰します。この方法は、ステッピングモーターのゼロ調整プロセスに適用されます。これにより、一定の速度と徐々に弱まるトルクでモーターをゼロ位置に戻すことができ、モーターと伝達メカニズムを効果的に保護します。この方法はハードウェア回路を必要としませんが、モーターを確実にゼロに戻すことができ、モーターはスムーズに動作します。 そのため、幅広い応用分野があります。
前の編:使用中のステッピングモーターのオフセット現象の解決策
次の編:ステッピングモーター運転時の電源電圧不足に対する保護対策について
No reviews
