ステッピングモーターの回転原理 skysmotor.com
ステッピングモーターは、デジタル信号に基づいて正確なステップ運動を行うモーターです。その回転原理は、電磁気学と磁気学の基本原理に基づいています。
ステッピングモーターは一般的に、固定された数の極（ポール）を持つ固定子（ステータ）と、コイルが配置された回転子（ロータ）で構成されています。回転子は一定の角度で分割された磁気極を持ち、それぞれの極にコイルが巻かれています。
ステッピングモーターの回転は、次の2つの基本原理に基づいています：
電磁力の相互作用: ステッピングモーターの固定子には、交互にN極とS極が配置されています。回転子の磁極は、固定子の磁極に対して磁気的な相互作用を持ちます。電流が回転子のコイルを流れると、回転子の磁極は固定子の磁極に引き付けられ、回転子が一定角度だけ回転します。
磁極の切り替え: ステッピングモーターは、回転子の磁極と固定子の磁極が正確に整列することでステップ運動を実現します。デジタル制御信号を用いて、回転子の磁極の位置を切り替えます。この切り替えは、電流を流すコイルを切り替えることで行われます。デジタル信号によってコイルの電流が切り替わると、それに応じて回転子の磁極も切り替わります。
このように、ステッピングモーターは電磁気的な相互作用と磁極の切り替えにより、ステップ単位での回転運動を実現します。デジタル信号に基づいて正確なステップパルスを供給することで、モーターは所望の位置や角度に精密に回転することができます。
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