二相ステッピングモータードライバーの設置方法について skysmotor.com
ステッピングモーターは、正確な位置決めを提供するだけでなく、強力なトルク出力も提供できるため、彫刻機、CNC 装置、印刷機などのさまざまな状況で使用されています。 ただし、ステッピングモーターは電源を入れると通常のDCブラシモーターのように回転することができないため、適切な駆動回路が必要です。より一般的に使用されるのは、2 相ステッピング モーターと、それに適合する 2 相ステッピングモータードライバーです。 では、どのように設定すればよいのでしょうか?
まず、ステッピングモーターについて説明しますが、ここでは、それがどのように動作するかについて詳しく説明しません。1回転するのに必要なパルス信号の数が分かれば十分です。ユニポーラステッピングモーターのステップ角は一般に 3.6° または 7.2°、2 相ステッピング モーターのステップ角は 3.6° または 1.8°、5 相ステッピングモーターのステップ角は 0.72° または 0.36° です。 最小ステップ角が 0.036° の高性能ステッピングモーターもいくつかありますが、それらは非常に希少で高価です。計算式は次のとおりです:
1回転に必要なパルス数＝360／ステップ角
通常、市場で最も一般的な 2 相ステッピングモーターのステップ角は 1.8 度で、1 回転するのに 200 パルスかかり、1 ステップが 1.8 度の 200 ステップが必要になると計算されます。
1ステップあたり1.8度というと大したことないように思えますが、実際に操作してみると各ステップの鼓動が非常に強く、回転が非常に不安定に感じられるため、ドライバーは細分化技術を導入します。これは、元の 1.8 度をいくつかのステップに分割して実行し、各ステップがより小さな度数になるようにすることを意味します。たとえば、1.8 度の 2 相ステッピングモーターを 8 分割のドライバーで駆動する場合、1 回転するのに 1,600 パルスかかります。式にパラメータを追加すると次のようになります：
1回転に必要なパルス数＝360／ステップ角×分割数
一般的な二相ステッピングモータードライバーには細分化設定を調整するためのスイッチが装備されており、設定表に従って対応する設定スイッチを切り替えることで、簡単に希望の細分化を設定できます。2 相ステッピング モータードライバーの設定テーブルには 2 つの形式があり、1 つは分割数、もう 1 つは異なる分割数で1回転あたりに必要なパルス数を直接与えるものです (通常は 1.8 度モーターに基づいて計算されます)。
定格電流の異なるステッピングモータに対応するために、ドライバに調整機能が備わっていることが一般的であり、調整方法も異なりますが、ポテンショメータやディップスイッチを使用するのが一般的です。最も一般的に使用されるのは DIP スイッチ形式です。 設定時には適切な電流パラメータを選択する必要があります。電流が大きいほどモータが発生できるトルクは大きくなりますが、発熱も大きくなるため、負荷要件を満たすよりも少し大きな電流に設定することもできますが、モーターの定格電流を超えることはできません。
多くのポートドライバには、モータの発熱を抑えるため、半電流機能が搭載されており、半電流スイッチをオンにした場合、ドライバが短時間内にパルス信号を受信しない場合、モータの放熱を良くするために電流を設定値の半分に下げます。ただし、この機能を使用するとセミフロー状態では、それに応じてロックトルクも低下しますので、実際のニーズに合わせて選択する必要があります。
ドライバのポテンショメータまたは DIP スイッチを介して、ステッピングモータドライバの電流と細分化を簡単に設定でき、設定が完了したら、ステッピングモータ、ステッピングモータドライバ、ステッピングモータコントローラを接続するだけです。 その後、正常に動作するようになります。
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