ステッピングモーターとは？ステッピングモーターの特徴は何ですか? skysmotor.com
今日、多くの人はステッピングモーターについて聞いたことがあると思いますが、初めて聞いたときは誰もが少し混乱するかもしれません。私たちが購入するおもちゃの車のモーターとの違いは何ですか? さて、これらの疑問を抱えながら、ステッピング モーターと私たちの生活の中で目にするおもちゃのモーターの違いを理解できるようにご案内します。
ステッピングモーターとは:
1. ステッピング モーターは、電気パルス信号を角変位または線形変位に変換する開ループ制御コンポーネントです。非過負荷状態では、モーターの回転速度と停止位置は制御パルス信号の周波数とパルス数のみに依存します。
2. パルス数が多いほど、モーターの回転角度は大きくなります。
3. パルス周波数が高いほど、モーターの回転速度は速くなりますが、最大周波数を超えることはできません。そうしないと、モータートルクが急激に低下し、モーターが回転しなくなります。
ステッピングモーターの分類:
トルク発生原理によれば、次のように分類できます：
(1) 反力式：ロータには巻線がなく、励磁されたステータ巻線により反力トルクが発生し、ステップ動作を実現します。
(2) 励磁式：固定子、回転子の両方に励磁巻線（回転子の場合は永久磁石）がある、電磁トルクによりステップ動作を実現します。
出力トルクにより次のように分類されます：
(1) サーボタイプ：出力トルクは小さな負荷を数パーセントから数十分の1（N.m）までしか駆動できませんので、工作機械のワークテーブルなどの大きな負荷を駆動するには油圧トルクアンプと併用する必要があります。
(2) パワータイプ: 出力トルクは 5 ～ 50 N.m 以上で、工作機械のワークテーブルなどの大きな負荷を直接駆動できます。
ステータの数に応じて、次のように分類できます：
(1) シングルステータタイプ (2) ダブルステータタイプ (3) スリーステータタイプ (4) マルチステータタイプ
各相の巻線分布に応じて、次のように分類できます：
(1) 放射状配置：モーターの各相は円周に沿って順番に配置されています
(2) 軸方向分布：モーターの各相は軸方向により順番に配置されています
ステッピングモーターの特徴:
1. 一般に、ステッピング モーターの精度はステップ角度の 3 ～ 5% であり、累積的ではありません。 したがって、ステッピングモータは制御用の特殊なモータとして使用でき、さまざまなオープンループ制御に広く使用されています。
2. ステッピング モーターの表面で許容される最大温度は、モーターの減磁点に関連しています：ステッピング モーターの温度が高すぎると、モーターの磁性材料が最初に減磁し、これにより、トルクが低下し、脱調することもあります。したがって、モーターの表面で許容される最大温度は、さまざまなモーター磁性材料の減磁点に依存する必要があります。一般的に言えば、磁性材料の減磁点は130℃以上で、一部は200℃を超えますので、ステッピングモーターの表面温度が80～90℃になるのは全く正常です。
3. ステッピングモーターのトルクは、速度が増加するにつれて減少します。 ステッピングモーターが回転すると、モーターの各相巻線のインダクタンスによって逆起電力が発生し、周波数が高くなるほど逆起電力は大きくなります。 その作用により、周波数 (または速度) が増加するとモーターの相電流が減少し、その結果トルクが減少します。
4. ステッピングモーターは低速では正常に動作しますが、一定の速度以上になると始動せず、ヒューヒューという音が発生します。
ステッピング モーターには技術パラメータがあります: 無負荷始動周波数、これはステッピング モーターが無負荷条件下で正常に始動できるパルス周波数です。パルス周波数がこの値より高い場合、モーターは正常に始動できず、脱調や失速する可能性があります。負荷がかかると、起動周波数を低くする必要があります。モーターを高速で回転させたい場合は、パルス周波数に加速プロセスを持たせる必要があります。つまり、開始周波数が低く、一定の加速度で目的の高周波数まで上昇します (モーター速度が低速から高速まで上昇します)。
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