サーボドライバーの動作原理と内部構造は何ですか? skysmotor.com
サーボドライバーは制御信号に従って実行モーターを駆動するため、ドライバーが正常に動作できるかどうかはデバイス全体のパフォーマンスに直接影響します。
サーボ制御システムにおいて、サーボドライバーは脳に相当し、実行モーターは手足に相当します。サーボ制御システムにおけるサーボドライバーの役割はモーターの速度を調整することであるため、自動速度制御システムでもあります。
サーボドライバーの動作原理を以下に示します。
ドライバーのコアメイン制御基板、ドライバーは中継基板からの制御信号と検出信号を送信し、速度調整と電流調整を含む上図の二重閉ループ制御を完了し、実行モータの回転速度制御や転流制御を実現します。ドライバーの駆動基板は主制御基板からの信号駆動電力変換回路を受け取り、モーターの正常な動作を実現します。
サーボドライバーの内部構造
サーボドライバの内部構成は、電源回路、中継基板回路、主制御基板回路、ドライバ基板回路、電力変換回路から構成されます。電源回路は、外部から入力された DC 電力をさまざまなサイズの DC 電力出力に変換し、後続のリレー ボード、ドライブ ボード、および電力変換回路に DC 電力を供給する機能を果たします。リレーボードは、制御信号と検出信号の伝送を完了するために DC 電力を供給する機能を果たします。
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