ステッピングモーターの分類の分類 skysmotor.com
ステッピングモーターの分類には、構造形式による分類、制御方式による分類、フランジサイズによる分類など、さまざまな分類方法があり、分類によって用途も異なりますので、以下にステッピングモーターのさまざまな形式による分類を示します。
一、ステッピング モーターの分類は、ステッピング モーターの構造形式に基づいて、リアクティブステッピングモーター(可変リラクタンス、VR)、永久磁石ステッピングモーター(パーマネントマグネット、PM)、ハイブリッドステッピングモーター(ハイブリッドステッピング、HS)、単相ステッピングモーター、平面ステッピングモーターなどの種類に分類できます。 私たちが通常、使用するステッピングモーターの分類は、主にハイブリッドステッピングモーターです。
リアクティブステッピングモーターの特徴は、固定子に巻線があり、回転子が軟磁性材料でできており、構造が簡単で、コストが低く、ステップ角が小さく、最大1.2°です。
永久磁石ステッピング モーターの特性: 永久磁石ステッピング モーターのローターは永久磁石材料で作られ、ローターの極数はステーターの極数と同じであり、優れた動的性能、大きな出力トルク、および大きなステップ角 (通常は 7.5° または 15°) が特徴です。
ハイブリッドステッピング モーターの特徴: ハイブリッド ステッピング モーターは、リアクティブ ステッピング モーターと永久磁石ステッピング モーターの利点を組み合わせています。ステーターには多相巻線があり、ローターには永久磁石材料が使用されており、ローターとステーターの両方に複数の小さな歯があります。ステップ精度が向上し、出力トルクが大きく、動的性能が良く、ステップ角が小さく、構造が複雑で、コストが比較的高いという特徴があります。ハイブリッド ステッピング モーターはステーターの巻線に応じて分類され、2 相、3 相、5 相のシリーズがあります。最も人気のあるのは二相ハイブリッドステッピングモーターで、市場シェアの97%以上を占めており、その理由は費用対効果が高く、セグメントドライバーと組み合わせると優れた効果が得られるからです。この種のモータの基本ステップ角は1.8°/ステップですが、ハーフステップドライバを搭載した場合、ステップ角は0.9°まで減少します。細分化ドライバを使用すると、ステップ角を最大256倍(0.007°/マイクロステップ)まで細分化できます。同じステッピング モーターに異なるサブディビジョンドライバを装備して、精度と効果を変更できます。
二、ステッピング モーター制御システムによると、その制御方法の観点から、ステッピング モーターの分類は、オープン ループ制御システム、クローズド ループ制御システム、およびセミクローズド ループ制御システムに分類できます。 このうち、セミクローズドループ制御システムは、実際のアプリケーションでは一般にオープンループシステムまたはクローズドループシステムに分類されます。
三、ステッピング モーターの分類は、フランジ サイズに従って分類することもできます (例: nema11 ステッピング モーター)。 例えば、永久磁石式の外径サイズは4~55mm以内のものが多く、外径サイズは25ステッピングモーター、35ステッピングモーターなどと呼ばれ、ハイブリッドタイプはフランジサイズに応じて一般的にNema 8/11/13/16/17/23/24/32/42/52ステッピングモーターと呼ばれます。その中で、Nema 17 ステッピング モーターと Nema 23 ステッピング モーターが最もよく使用されます。
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