ステッピングモータードライバーを選択する方法 skysmotor.com
ステッピング モータードライバーには多くのモデルと種類があります。ユーザーは、必要な製品を最高のパフォーマンスと低価格で選択できるよう、選択する際に注意する必要があります。以下では、ステッピングモータードライバーの選び方についてわかりやすく説明します。
1. まず、ステッピング モーターが負荷を引きずるために必要なトルクを決定します。最も簡単な方法は、負荷シャフトにレバーを追加し、ばね秤を使用してレバーを引くことです。引っ張る力とモーメントアームの長さを乗じた値が負荷モーメントになります。または負荷特性に基づいて理論的に計算されます。ステッピングモーターは制御モーターであるため、一般的に使用されるステッピングモーターの最大トルクは 45Nm を超えません。トルクが大きいほどコストは高くなります。選択したモーターのトルクが大きい場合、またはこの範囲を超える場合は、減速装置の追加を検討できます。
2. 負荷の最大トルクと最大速度の 2 つの重要な指標に基づいて、トルク-周波数特性を参照して、最適なステッピング モーターを選択できます。選択したモーターが大きすぎると思われる場合は、減速装置の追加を検討してください。これによりコストが削減され、設計がより柔軟になります。適切な減速比を選択するには、トルクと速度の関係を総合的に考慮する必要があります。
3. ステッピング モーターの最大動作速度を決定します。ステッピングモーターを選択する場合、速度指数は非常に重要です。ステッピング モーターの特性は、モーター速度が増加するとトルクが減少することです。減少速度は多くのパラメーターに関係します。例えば：ドライバーの駆動電圧、モーターの相電流、モーターの相インダクタンス、モーターのサイズなど。一般的な規則は、駆動電圧が高いほどトルクの減少は遅くなり、モーターの相電流が大きいほどトルクの減少は遅くなります。
4. ハイブリッド ステッピング モーターを推奨します。予算を超える場合は、予算に応じて他のタイプのステッピングモーターを選択してください。
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