ステッピングモーターの3つの駆動モード skysmotor.com
実際、ステッピングモーター業界をよく知っている人なら誰でも、ステッピングモーターが減速ステッピングモーターやリニアステッピングモーターとは異なることを知っています。その操作は、正しく機能するためにドライバーを装備する必要があります。次に、こちらはステッピングモータードライバーの3つの駆動モード（フルステップ、ハーフステップ、サブディビジョン）を紹介します。これら3つの駆動モードの主な違いは、モーターコイルの電流制御精度の違いです。これは、励起方法の違いとも呼ばれます。
フルステップ駆動モード
同じステッピングモーターは、フルステップ動作中に、フルステップ駆動またはハーフステップ駆動と一致させることができます。もちろん、サブディビジョン駆動と一致させることもできますが、これら3つの実行効果は同じではありません。ステッピングモーターのドライバーは、受信した電気パルスまたは送信した方向コマンドに従って、2相ステッピングモーターの2つのコイルを周期的に励起することができます。この駆動方法では、モーターを基本的なステップ角度で動かすことができます。
ハーフステップ駆動モード
モーターが単相励起を行っているとき、回転軸はフルステップ位置で停止します。このときにドライバーが次のパルスを受信したときに、他のフェーズが励起されて元の励起状態が維持されると、モーターシャフトは半ステップ角度移動し、隣接する2つのフルステップ位置の中央で停止します。
サブディビジョン駆動モード
サブディビジョン駆動は、低速振動と非常に高い位置決め精度の利点を含む2つの主要な利点を備えた駆動モードです。低速で長時間動作する必要がある、または、低い位置決め精度が必要なステッピングアプリケーションの中では、サブディビジョンステッピングモータードライバーが広く使用されています。その原理は、モーターの2つのコイルは正弦波と余弦線の画像層に従って、電流を精確に制御することです。これにより、ステップ角の移動距離を無数のサブディビジョンステップに分割して完了することができます。
したがって、要約すると、フルステップ状態では、各電気パルス入力により、モーターシャフトの角変位がステップ角を形成する可能です。ハーフステップ状態では、各入力電気パルスは、モーターシャフトの角変位を半分のステップ角にすることしかできません。サブディビジョン状態では、モーターにはフルステップとハーフステップよりも2つの利点があります。もちろん、振動が大きすぎるため、ステッピングモーターはフルステップ状態を使用しないほうがいいです。
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