市場に出回っている多くのステッピングモーターの制御方法の紹介について skysmotor.com
長年の開発の結果、ステッピングモーターは、DCモーターやACモーターに続いて広く使用されている3番目のタイプのモーターになりました。そして、低電力制御システムにおけるその位置はかけがえのないものです。 では、ステッピングモーターの制御方法を紹介しましょう。その制御方法は、従来のステッピングモーター制御システム、PLCに基づいたステッピングモーター制御システム、DSPに基づいたステッピングモーター制御システム、ARMに基づいたステッピングモーター制御システム、およびシングルチップマイクロコンピュータベースに基づいたステッピングモーター制御システムなどに分けることができます。
従来のステッピングモーター制御システム
ステッピングモーターの従来の制御方法では、コントローラーが最初に制御コマンドを生成し、次にリングディストリビューターが受信したコマンドに従って入力単一パルスを接続し、それらの動作モードと回転方向に従って、モーターの巻線の各セットに接続されたパワーアンプにパルスを順番に分配して、回転磁界を生成します。
ただし、このように、各部品に必要なハードウェア設計、タイプの選択、およびインターフェースのマッチングは、設計者に多大なエネルギーと労力を費やすことがよくあります。インターフェイス信号のマッチングとコンポーネントの品質に問題があると、システム全体の信頼性に大きな影響を与えるためです。
PLCに基づいたステッピングモーター制御システム
PLCコントローラは産業用自動化の分野で広く使用されており、その機能と性能は現代からより強力で高度になっています。多くのPLCは、ステッピングモーターの制御と連携するために、パルス出力機能を内蔵し、対応するコマンドを設定しています。ただし、ほとんどのステッピングモーターは主に開ループ制御で制御されます。ロータリーエンコーダを速度や位置のフィードバックに使用し、PLCの高速パルスカウント機能と組み合わせれば、閉ループ制御を実現できます。
PLC制御の利点は、システム設計時の大量の作業と、モーターの各部分にインターフェース信号がない場合に発生するマッチングの問題を削減できることです。制御システムの信頼性が大幅に向上します。また、PLCにはリアルタイムリフレッシュ技術があり、その出力信号周波数は数千ヘルツ以上に達する可能性があるため、そのパルス分配機能は非常に高い分配速度を持つことができます。また、その速度応答性を最大限に活用して、システムの全体的な速度を向上させます。
DSPに基づいたステッピングモーター制御システム
DSPのステッピングモーター制御システムは、主に正転と逆転の制御と速度調整、および細分倍数の設定で構成されています。L298デュアルフルブリッジドライバーチップは、専用の2相または4相ステッピングモーターパワーチップとして使用され、2相ハイブリッドステッピングモーターの細分化制御を実現します。
DSPは内蔵PWMモジュールであるため、ステッピングモーターがDSPによって制御される場合、パルス幅と動作周波数の正規化を制御するのに非常に便利です。このようにして、ステッピングモーターのマイクロステップが均一回転も実現できます。もちろん、DSPドライバーは、優れたパフォーマンス、信頼性、正確性、応答性を示したら、 DSPでさえ、制御アルゴリズムのコーディングおよびデバッグプロセスを迅速に実行できます。
AEMに基づいたステッピングモーター制御システム
ARMのステッピングモーター制御システムは、ステッピングモーター、駆動回路、ARMマイクロコントローラー、およびコントロールパネルで構成されています。ARMと通信することにより、コントロールパネルのマンマシンインターフェースは操作の監視機能を実現できます。
このような制御システムには、高速データ処理、高精度、低製品コスト、および高いシステム信頼性という利点があります。また、モーター回転速度と回転距離の正確な制御と監視を実現できます。システム全体は、より費用効果が高く、小型で、ポータブルで、ユーザーフレンドリーなインターフェースで、操作が簡単で、メンテナンスも簡単です。
シングルチップマイクロコンピュータに基づいたステッピングモーター制御システム
この制御方法は、主にキーボードを使用して、ステッピングモーターの動作モード、加減速制御、定速制御、正転および逆転制御、始動および停止制御などを設定します。特定の動作条件に従って対応するパルス周波数を計算してから、タイマーの初期値を計算して制御定数テーブルを作成します。メインプログラムは、定数テーブルから速度パラメータを抽出してタイマーに転送し、それに応じて効果を制御することができます。
一般に、シングルチップマイクロコンピュータを使用してソフトウェアでモーターを駆動すると、ステッピングモーターの速度、往復回転角、回転数を設定できるだけでなく、モーターの運転状態を便利かつ柔軟に制御できます。さまざまなユーザーのニーズを満たします。そのため、シングルチップステッピングモーター制御回路は、多くのユーザーからプログラマブルステッピングモーター制御ドライバーとも呼ばれ、回路を簡素化するだけでなく、コストを削減します。
前の編:ステッピングモーターの3つの駆動モード
次の編:ギヤードステッピングモーターでノイズを引き起こす可能性のあるいくつかの要因
No reviews
