ステッピングモーターの閉ループ制御の利点について skysmotor.com
1、ステッピングモーターの信頼性。 開ループには脱調のリスクがあることは誰もが知っていますが、脱調後は制御システムが認識せず、通常どおりパルスが送信されます。実際、機械は制御不能です。閉ループ後、脱調現象は発生しません。遭遇した衝撃トルクが大きすぎて運転を継続できない場合、モーターは最大トルクで障害物に耐え、それを制御システムに報告します。制御システムはそれを個別に処理します。
2、高速運転に関しては、ステッピングは高速でのトルク低下が速いという特徴があり、変更することはできません。したがって、閉ループステッピングの最適な使用速度は1500rpm以下です。3000rpm以上の高速は、モーターが押すことができる範囲内であれば使用できます。現実には、トルクを必要とせず、非常に軽い負荷しか運ばず、単に速度を必要とするアプリケーション環境がいくつかあります。クローズドループステッピングを試すことができます。
3、クローズドループステッピングのコストはサーボのコストよりもはるかに低くて、1000rpm以下のほとんどのサーボアプリケーションを置き換えることができると思います。
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