使用中のステッピングモーターのオフセット現象の解決策 skysmotor.com
一、方向を変更するとパルスが失われます。これはどの方向でも正確ですが、方向を変更すると累積偏差が大きくなり、回数が増えるほど偏差が大きくなります。
二、初速度が速すぎ、加速度が大きすぎるため、ステップが失われることがあります。
三、タイミングベルトの場合、ソフトウェアの補正が多すぎるか少なすぎます。
四、モーターのパワーが十分ではありません。
五、コントローラーが干渉によって、誤動作を引き起こします。
六、ドライバーは干渉によって引き起こされます。
七、ソフトウェアの欠陥
ステッピングモーターのオフセットの解決策：
1) 一般的なステッパーモータードライバーには、方向信号とパルス信号に関する特定の要件があります。たとえば、方向信号は、最初のパルスの立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジの到着の数マイクロ秒前に決定されます（異なるドライバーには異なる要件があります）。そうでない場合、実際に必要な回転と反対の角度でパルスが実行されます。結局のところ、障害現象はますます多くの偏差として現れ、細分化が小さいほど明白になります。解決策は、主にソフトウェアによってパルスのロジックを変更するか、遅延を追加することです。
2)ステッピングモーターの特性上、特に負荷イナーシャが大きい場合は、初速度を高くしすぎないようにしてください。初速度は1r/s以下にすることをお勧めします。このように、衝撃が小さいです。同様に、加速度が大きすぎ、システムへの衝撃も大きく、オーバーシュートしやすく、ポジショニングが不正確になります。モーターの正転と逆転の間に一定の停止時間が必要です。そうしないと、逆加速度が大きすぎるためにオーバーシュートが発生します。
3）実際の状況に応じて補正パラメータ値を調整します（同期ベルトの弾性変形が大きいため、方向を変えるときにある程度の補正を加える必要があります）。
4）モーター電流を適切に増加させ、ドライバー電圧を増加させ（モータードライバーの選択に注意してください）、トルクの大きいモーターを選択します。
5）システムの干渉は、コントローラーやドライバーの誤動作を引き起こします。干渉源しか見つけることができません。干渉能力を低減し（シールド、間隔距離を長くするなど）、伝送経路を遮断し、干渉防止能力を向上させます。
一般的な対策：①通常のワイヤーの代わりにダブルグレインシールドワイヤーを使用し、システム内の信号線は、電磁干渉能力を低減するために、大電流または大電圧変化ワイヤーとは別に配線されます。
②パワーフィルターを使用して送電網からの干渉波を除去し、条件が許せば、システム内のさまざまな機器間の干渉を減らすために、主要な電気機器の入力端にパワーフィルターを追加します。
③機器間の信号伝送には光電絶縁装置を使用するのが最適です。条件が許せば、パルス信号と方向信号は差動モードと光電絶縁で伝送するのが最適です。誘導性負荷（電磁リレー、電磁弁など）の両端に抵抗容量吸収回路または高速放電回路を追加すると、動作周波数が20KHZを超える場合、誘導負荷は最初に瞬時に10〜100倍のピーク電圧を生成することができます。
6）ソフトウェアは、干渉の影響を排除するために、いくつかのフォールトトレラント処理を実行します。
前の編:ステッピングモーターをステッピングモータードライバーに接続する時のいくつかの注意事項について
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