クローズドループステッピングモータ

クローズドループステッピングモーターとは何ですか？

クローズドループステッピングモーターはハイブリッドサーボモーターとも呼ばれます。近年、医療機器、体外診断（IVD）、移動ロボット（AGV）、インテリジェント倉庫、最新のロジスティクス、インテリジェント製造の分野で急速に普及し、応用されています。

一体、クローズドループステッピングモーターとはは何ですか？

簡単に言うと、クローズドループステッピングモーターは、従来のドライバーにクローズドループエンコーダを追加し、主に検出とフィードバックに使用されます。特に、トルクが大きく低速のアプリケーションで使用されます。

クローズドループステッピングモーターは、ステッピングモーターに高精度エンコーダーを取り付けて、主に検出とフィードバックに使用されます。サーボ制御アルゴリズムによって、トルクループ、速度ループ、位置ループの制御は実現されます。

クローズドループステッピングモーターの特徴：

一.クローズドループステッピングモーターの本体はステッピングモーターであり、静止しているときは完全に静止しています。

二. クローズドループステッピングモーターは、ステッピングモーターの特性とサーボの制御方法を兼ね備えています。オーバーシュートのないポジショニング（ステッピングモーターの特徴はオーバーシュートしないことです）、また、エンコーダが存在するため、脱調現象が発生することはなく、中低速のアプリケーションで従来のサーボモーターを凌駕し、アプリケーションの利点を得ることができます。

三.デバッグと使用は非常に簡単で、ドライバーの3つのポテンショメーターの位置を調整するだけで済み、ユーザーの要件は非常に低くなります。

クローズドループステッピングモーターとサーボモーターの製品性能の違いについて

1. 回転速度：ステッピングモーターに閉ループ制御を追加すると、高速動作が可能になり、サーボモーターとほぼ同等の速度でありながら、従来のステッピングモーターの低速特性を維持しています。サーボモータは高速での性能を維持することができ、高速を低速または静止状態にするとオーバーシュートが発生します。

2.トルク周波数特性：クローズドループステッピングモーターの回転が速いほどトルクは小さくなり、サーボモーターのトルクは定格速度内で一定になります。

3. 過負荷能力：閉ループステッピングモーターは、振幅が小さく（1.5倍など）、短期間の過負荷出力能力があり、ステッピングモーターの動的応答能力が向上します。サーボモーターは一般的に3倍過負荷です。

4.デバッグの難しさ：閉ループステッピングモーターのデバッグと使用は非常に簡単で、ドライバーのいくつかのポテンショメーターの位置を調整するだけで済みます。サーボモーターには数百のパラメーターがあり、デバッグが複雑で、経験豊富なエンジニアがデバッグする必要があります。

5. 騒音、発熱、振動：閉ループステッピングモーターとサーボモーターの使用環境が特に厳しくない場合は、騒音、発熱、振動にほとんど差はありませんが、サーボモーターの方がわずかに優れています。

6.作業モード：閉ループステッピングモーターの動作モードには、位置モードと速度モードがあり（一体型ステッピングモーターは複数のリモートリターンモードをサポートします）、サーボモーターは位置モード、速度モード、トルクモードをサポートします。

7. 精度：閉ループステッピングモーターの精度は、閉ループ制御が追加された後、大幅に向上しましたが、それでもサーボモーターの精度よりも低くなっています。

8.コスト価格：閉ループステッピングモーターはコストパフォーマンスに優れています。同じ機能を実現するために、サーボモーターの価格は同じ出力の閉ループステッピングモーターよりも高くなっています。サーボモーターの高応答、高速、高精度の利点が製品の高価格を決定します。