1軸クローズドループステッピングモータキット 1-OK2D42BH-23HS45 3.0Nm 1.8度 (Nema 23 モーター&ドライバー)

1軸クローズドループステッピングモータキット 1-OK2D42BH-23HS45 3.0Nm 1.8度 (Nema 23 モーター&ドライバー)

商品番号:1-OK2D42BH-23HS45
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このCNCキットには含まれるもの:

    • 1 x クローズドループステッピングドライバー 0~5.6A 18~70VDC Nema 17、Nema 23、Nema 24 ステッピングモーター用
    • 1 x 3.0Nm [425oz.in] Nema 23 閉ループ ステッピング モーター、エンコーダー付き 1000CPR

モーター仕様

  • 製造業者識別番号: 23HS45-4204D-E1000
  • モーターの種類: バイポーラステッパー
  • ステップ角度: 1.8 deg
  • 保持トルク: 3Nm(425oz.in)
  • 定格電流/相: 4.2A
  • 電圧: 3.78V
  • 位相抵抗: 0.9ohms
  • 相インダクタンス: 3.8mH ± 20%(1KHz)
  • フレームサイズ: 57 x 57mm
  • モーター長さ: 113mm
  • シャフト径: Φ10mm
  • シャフトの長さ: 24mm
  • Dカットの長さ: 20mm
  • リードの数: 4
  • リードの長さ: 500mm
  • 重量: 1.2kg

接続

A+
A-
B+
B-

 

ドライバー仕様:

型式:OK2D42BH

出力ピーク電流: 0~5.6A

入力電圧: +18~70VDC (Typical 36VDC)

ロジック信号電流: 7~16mA (Typical 10mA)

パルス入力周波数: 0~200kHz

マイクロステップ(ステップ/回転):400~51200ppr

エンコーダ電流:50mA

絶縁抵抗: 500MΩ

重量:580g;

新型32ビットモーター制御専用デュアルコアDSPチップを採用します;

高度なベクトル電流、速度、位置閉ループ制御アルゴリズムを採用します;

静的電流と動的電流比は自動設定可能です;

モーターには 1000 ラインの高精度エンコーダーが付属しています;

フォトカプラ絶縁差動信号入力;

インパルス応答周波数は最大 300KHZ に達します;

ほとんどの顧客の要件を満たすために 16つ の設定 (200 ~ 51200) に細分化されています;

過電流、過電圧、過速度、過熱、過大なトラッキングエラーなどの保護機能を備えています。

 

リソース

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モータ仕様
ステップ角(°) 1.8
ボディー長さ(mm) 113
保持トルク(Ncm) 280
保持トルク(oz.in) 396.5
インダクタンス(mH) 3.8
リード長(mm) 500
モータのフランジサイズ Nema 23
リード数 4
電気抵抗(ohm) 0.9
定格電流(A) 4.2
シャフト直径(mm) 8
軸長(mm) 21
電気仕様
出力周波数(MHz) ≤1
ステッパドライバ仕様
駆動電圧(V) 24 - 48
出力電流(A) 0 - 8
マイクロステップ(ステップ/回転) 400 - 51200
最大パルス入力(kHZ) 200
パルス幅(μs) 2.5
エンコーダ仕様
定格電圧(V) 5
出力電流(mA) 55
解像度(cpr) 1000
回転数(rpm) ≤5000
IP保護 IP20
物理仕様
重量(g) 2200
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1軸クローズドループステッピングモータキット 1-OK2D42BH-23HS45 3.0Nm 1.8度 (Nema 23 モーター&ドライバー)
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