Nema 17 ギヤードクローズドループステッピングモーター L=48mm ギヤ比 100:1 エンコーダ 1000CPR

Nema 17 ギヤードクローズドループステッピングモーター L=48mm ギヤ比 100:1 エンコーダ 1000CPR

商品番号:17HS19-1684D-PG100-E1000
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モーター仕様

  • 製造業者部品番号: 17HS19-1684D-PG100-E1000
  • モータータイプ: バイポーラステッパー
  • ステップ角(ギアボックスなし): 1.8 度
  • 保持トルク(ギアボックスなし): 0.52Nm(73.65oz.in)
  • 定格電流/フェーズ: 1.68A
  • 相抵抗: 1.8ohms
  • 電圧: 2.80V
  • インダクタンス: 3.20mH ± 20%(1KHz)
  • リードの数: 4
  • リード長: 300mm

ギアボックスの仕様

  • ギヤボックスタイプ: プラネタリー
  • ギアボックスの長さ: 42.7mm
  • ギア比: 99.05
  • 効率: 73%
  • 軸径: Φ8mm
  • 軸長: 20mm
  • D-カットの長さ: 15mm
  • バックラッシュ(無負荷): <=1deg
  • 最大許容トルク: 4Nm(566.56oz.in)
  • 瞬間最大許容トルク: 6Nm(849.84oz.in)
  • シャフト最大軸荷重: 50N
  • シャフト最大ラジアル荷重: 100N

エンコーダ仕様

  • 駆動電圧: 4.5V to 5.5V
  • 出力電流: 20mA
  • 解像度: 1000ppr
  • 出力信号: 2チャンネル
  • ボア径: Φ5mm
  • 出力周波数: ≤60MHz
  • 運転速度: ≤3600rpm
  • IP保護等級: IP20

接続

A+
A-
B+
B-
グリーン
ブラック
レッド
ブルー

リソース

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モータ仕様
保持トルク(Ncm) 52
保持トルク(oz.in) 73.653
インダクタンス(mH) 3.2
リード長(mm) 300
モータのフランジサイズ Nema 17
リード数 4
電気抵抗(ohm) 1.68
シャフト直径(mm) 8
軸長(mm) 20
ステップ角(°) 1.8
エンコーダ仕様
IP保護 IP20
出力信号 2
定格電圧(V) 5
解像度(cpr) 1000
回転数(rpm) ≤3600rpm
出力周波数(MHz) ≤60KHz
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