TS シリーズ3.0 Nm/424.92oz.in 1軸クローズドループステッピング CNCキット Nema23モーターとドライバー(2mケーブル付き)
含まれる商品:
1 x 23HS45-4204D-E1000: 3.0Nm クローズドループステッパーモーター
1 x CL57T: Nema 23/Nema 24 クローズドループステッピングモータードライバー
1 x CE2-M2-20: 1.7m モーターおよびエンコーダー延長ケーブル
現在、CL57T のデフォルト バージョンは、中国の倉庫では V4.0、その他の倉庫では V3.0 です。別のバージョンが必要な場合は、コメントを残してください。 最終的にすべてのドライバーを V4.0 にアップグレードします。
モーター仕様
製造業者部品番号: 23HS45-4204D-E1000
相数: 2
保持トルク: 3.0Nm(424.83oz.in)
定格電流/フェーズ: 4.2A
相抵抗: 0.82ohms
インダクタンス: 3.6mH ± 20%(1KHz)
フレームサイズ: 57 x 57mm
機体の長さ: 138mm
軸径: Φ8mm
軸長: 21mm
D-カットシャフト長さ: 15mm
リード長: 300mm
エンコーダ仕様
出力回路タイプ: ディファレンシャルタイプ
エンコーダタイプ: オプティカルインクリメンタル
エンコーダ分解能: 1000PPR(4000CPR)
出力信号チャンネル: 2 channels
最小供給電圧: 4V
最大供給電圧: 5V
出力電流: 100mA
出力高電圧: 5V
出力低電圧: 4.5V
最大出力周波数: 60kHZ
ドライバー仕様
製造業者部品番号: CL57T
出力ピーク電流: 0~8A
入力電圧: +24~48VDC (通常36VDC)
ロジック信号電流: 7~16mA (通常10mA)
パルス入力周波数: 0~200kHz
パルス幅: 2.5μS
より広い動作速度範囲
モーターの熱を減らし、より効率的にします
滑らかな動きと超低モーターノイズ
過電圧、過電流、位置追従誤差に対する保護
モーターとエンコーダーの接続
PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
Motor | A+ | A- | B+ | B- |
PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
Encoder | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
モーター延長ケーブルの接続
PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
Color | White | Green | Blue | Black |
または
PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
Color | Black | Green | Red | Blue |
エンコーダ延長ケーブルの接続
PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
Color | Red | White | Black | Blue | Yellow | Green |
リソース
ステッピングドライバーマニュアル: CL57T(V3.0), CL57T(V4.0)
ステッピングモーターのデータシート: 23HS45-4204D-E1000.pdf
デバッグ用ケーブル(V4.0では不要): RS232-1
デバッグ ソフトウェア (V4.0 では不要): MS10E, MS31B
RS232 - USB ケーブル: C003
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電気仕様 | |
---|---|
保持トルク(Ncm) | 300 |
保持トルク(oz.in) | 424.83 |
物理仕様 | |
フランジサイズ(mm) | Nema 23 (57 x 57) |
製品タイプ | クローズドループキット |
製品シリーズ | TSシリーズ |