1軸クローズドループステッピングモータキット 1-OK2D57ECS-24HE34 3.0Nm 5A (Nema 23 モーター&ドライバー)

1軸クローズドループステッピングモータキット 1-OK2D57ECS-24HE34 3.0Nm 5A (Nema 23 モーター&ドライバー)

商品番号:1-OK2D57ECS-24HE34
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このCNCキットには含まれるもの:

    • 1 x クローズドループステッピングドライバー 1~6A 24~48VDC Nema 23、Nema 24 ステッピングモーター用 OK2D57ECS
    • 1 x E シリーズ Nema 24 閉ループ ステッピング モーター 3.0 Nm/424.92oz.in エンコーダー 1000CPR
    • 1 x 1.7 m (67 インチ) 長エンコーダ延長ケーブル 閉ループステッピングドライバー用
    • 1 x RV-4 AWG20 1.7 m (67 インチ) 長モーター延長ケーブル GX16 航空プラグ付き

モーター仕様

  • 部品番号: 24HE34-5004D-E1000
  • 相数: 2
  • 保持トルク: 3.0 Nm(424.92oz.in)
  • 定格電流/相: 5.0 A
  • 位相抵抗: 0.45 ohms± 10%
  • 相インダクタンス: 1.8 mH ± 20%(1KHz)
  • フレームサイズ: 60 x 60 mm
  • モーター長さ: 86 mm
  • シャフト径: Φ10 mm
  • シャフトの長さ: 21 mm
  • D-CUT シャフトの長さ: 15 mm
  • リードの長さ: 300 mm

エンコーダ仕様

  • 駆動電圧: 5V
  • 出力電流: 55mA
  • 解像度: 1000ppr
  • 出力信号: 2 チャンネル
  • 穴径: Φ8mm
  • 出力周波数: ≤1MHz
  • 動作速度: ≤5000rpm

ドライバー仕様

型式:OK2D57ECS

出力ピーク電流: 1~6.0A

入力電圧: +24~48VDC (普通 36VDC)

ロジック信号電流: 7~20mA (普通 10mA)

パルス入力周波数: 0~200kHz

デジタル出力ポートの論理電流:100mA

デジタル出力ポート耐電圧:24V

パワー:150W

絶縁抵抗: 500MΩ

重量:300g;

新型32ビットモーター制御専用デュアルコアDSPチップを採用します;

高度なベクトル電流、速度、位置閉ループ制御アルゴリズムを採用します;

静的電流と動的電流比は自動設定可能です;

モーターには 1000 ラインの高精度エンコーダーが付属しています;

フォトカプラ絶縁差動信号入力;

インパルス応答周波数は最大 200KHZ に達します;

過電流、過電圧、過速度、過熱、過大なトラッキングエラーなどの保護機能を備えています。

 

接続

PIN
1
2
3
4
モーター
A+
A-
B+
B-

 

PIN
2
3
1
13
11
12
エンコーダ
VCC
EGND
EA+
EA-
EB+
EB-

 

リソース

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CNCキット仕様
軸数 シングルシャフト
オープンループ/クローズドループ クローズドループ
モータ仕様
保持トルク(Ncm) 300
保持トルク(oz.in) 424.92
インダクタンス(mH) 1.8
リード長(mm) 300
モータのフランジサイズ nema 24
リード数 4
電気抵抗(ohm) 0.45
定格電流(A) 5.0
シャフト直径(mm) 10
軸長(mm) 21
ステップ角(°) 1.8
エンコーダ仕様
出力電流(mA) 55
出力周波数(MHz) ≤1MHz
出力信号 2チャンネル
解像度(cpr) 1000
回転数(rpm) ≤5000
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1軸クローズドループステッピングモータキット 1-OK2D57ECS-24HE34 3.0Nm 5A (Nema 23 モーター&ドライバー)
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