400W/600W/750W/1000W ACサーボモーター&ドライバーキット 110V / 220V 1.27Nm-3.8Nm CNCおよびPLCシステム向け
説明:
1: パルス(5Vまたは24Vパルス信号)、アナログ量(0-10V)、Modbus RS485制御をサポート
2: CNCおよびPLCシステムをサポート
3: 24Vパルス信号に接続するには、P+とD+に2K 1/4W抵抗器を2個直列に接続する必要があります。そうしないと、ドライバが焼損します。
4: ブレーキ付きモーターは24Vの外部電源とリレーに接続する必要があります
5: 電源オン設定
P-036を1(反対方向)0(正方向)のモーター方向変換パラメータに変更します
P-098を1(内部有効)0(外部有効)に変更します
P-029電子ギア比のパラメータが大きいほど、速度が速くなります。
E-SEF の確認ボタンを長押しすると、「DONE」と表示され、正常に保存されます。すべてのパラメータを設定したら、電源をオフにして再起動します。
包装内容明細書:
1* サーボモーター ( 17 bit アブソリュート )
1 * ACドライバー
1* 3メートルエンコーダケーブル + 電源ケーブル
1 * 制御信号ケーブル
2* 2K 1/4W抵抗
1 * RS485 ケーブル
技術仕様 | ||||
定格電圧 (V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
定格電力 (W) | 400 | 600 | 750 | 1000 |
ローターポールペア (P) | 5 | 5 | 5 | 5 |
定格トルク (Nm) | 1.27 | 1.91 | 2.4 | 3.8 |
瞬間最大トルク(Nm) | 3.82 | 5.73 | 7.2 | 11.4 |
定格回転数 / 最高回転数(rpm) | 3000/6000 | 3000/6000 | 3000/5000 | 2500/3000 |
定格電流 (A) | 2.8±10% | 4±10% | 4.8±10% | |
瞬間最大電流 (A) | 8.4±10% | 12±10% | 14.4±10% | |
モーメント係数 (Nm/A) | 0.42±10% | 0.54±10% | 0.5±10% | 0.93±10% |
逆起電力係数(X10 V/rpm) | 27.5±10% | 32.5±% | 33.2±10% | 56±10% |
>抵抗(Ω) | 3±10% ( 20℃ ) | 3.2± 10%(20 ℃) | 1.6 ± 10%(20 ℃) | 3±10%(20℃) |
インダクタンス (mH) | 7.8±20% ( 20℃ ) | 8.4±20% ( 20℃) | 9.5±20% (20℃) | 19±20% (20℃) |
慣性モーメント (X10V/rpm) | 0.68 [0.73] ± 10% | 0.82[1.7] ± 10% | 1.72 [1.77]± 10% | 2.4[2.45]±10% |
最大ラジアル荷重 ( N ) | 245 | 392 | ||
最大軸方向荷重(N) | 74 | 147 | ||
重量 (KG) | 1.22 [1.65]± 10% | 1.4[1.7]±10% | 2.2[3]±10% | 2.71[3.36]±10% |
エンコーダ解像度 | 10000ppr | |||
保護構造 | IP65 | |||
絶縁クラス | F | |||
絶縁抵抗 | 20m Ω DC500V 以上 | |||
絶縁耐電圧 | AC 1500V 1min | |||
振動レベル | 操作性はA評価 | |||
回転 | 前進回転コマンド、負荷側から見て、反時計回り(CCW) | |||
周辺環境 | 温度 -20℃ ~ 40 ℃, 湿度 20% ~ 80% RH ( 結露なし ) ,高度1000以下 | |||
温度 - 20℃ ~ 60℃, (凍結なし) 湿度 20% ~ 80% RH (結露なし) | ||||
衝撃強度 | 98m/S ² | |||
耐振動性 | 49m/S ² |
シンボル | 名前 | 機能 |
POW | 電源ライト (なし) |
左から2番目のデジタル管の小数点が点灯し、サーボに電圧が不足であることを示します。 |
RUN | ランニングライト (なし) |
左から最初のデジタルチューブの小数点が点灯し、サーボが有効になっていることを示します。 |
▲ | 追加キー | シリアル番号の値を増やします。長押しすると繰り返し効果があります |
▼ | 減少キー | シリアル番号の値を減らし、長いプレスは繰り返し効果があります |
◀ | 終了キー | メニュー終了、操作中止 |
SET | 入力 | メニュー入力、パラメータ変更確認、操作確認 |
電源投入後に設定:
P-098を見つけて1に変更します
E-SEF を見つけて、「DONE」と表示されるまで確認キーを押し続けます。パラメータは正常に保存されました。すべてのパラメータを設定したら、電源をオフにして再起動します。
一般的なパラメータ:
P-036は、モータ方向変換パラメータを1(逆方向)0(正方向)に変更します。デフォルトは1逆方向です。
P-029(電子ギア比分子)はデフォルトで1です。値が大きいほど速度が速くなります。
(上記パラメータは一般的な設定パラメータです。他のパラメータを変更する必要がある場合は、マニュアルを参照するか、技術/営業担当者にお問い合わせください)
以下のパラメータは固定調整パラメータです。機器が正常であれば調整は必要ありません。
P-005(スピードリング剛性)
P-009(ポジションリング剛性)
P-006(通常、最大設定は100程度)
P-019(通常、最大設定は300程度)
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サーボ モーター仕様 | |
---|---|
定格電力(W) | 400 / 600 / 750 / 1000 |
入力電圧(V) | 220 |
定格回転数(rpm) | 3000 / 2500 |
定格トルク(Nm) | 1.27 / 1.91 / 2.4 / 3.8 |
最高速度(rpm) | 3.82 |
最大トルク(Nm) | 5.73 / 7.2 / 11.4 |
ブレーキ付き | Yes |
物理仕様 | |
ボディー長さ(mm) | 96 / 114 / 106 / 115 |
シャフト直径(mm) | 14 / 19 |
轴长(mm) | 25 |
シャフトタイプ | キー溝 |
重量(g) | 1660 / 1700 / 3000 / 3360 |