1軸クローズドループステッピングモータキット 1-OK2D86BH-34HE31 4.8Nm 6A (Nema 34 モーター&ドライバー)

1軸クローズドループステッピングモータキット 1-OK2D86BH-34HE31 4.8Nm 6A (Nema 34 モーター&ドライバー)

商品番号:1-OK2D86BH-34HE31
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このCNCキットには含まれるもの:

    • 1 x クローズドループステッピングドライバー 0~6A 24~100VDC OK2D86BH Nema 34 ステッピングモーター用
    • 1 x E シリーズ Nema 34 閉ループ ステッピング モーター 4.8 Nm (679.87oz.in) エンコーダー 1000CPR
    • 1 x 1.7 m (67 インチ) 長エンコーダ延長ケーブル 閉ループステッパードライバー用
    • 1 x RV-4 AWG18 1.7 m (67 インチ) 長モーター延長ケーブル GX16 航空プラグ付き

モーター仕様

  • 部品番号: 34HE31-6004D-E1000
  • 相数: 2
  • 保持トルク: 4.8 Nm(679.87oz.in)
  • 定格電流/相: 6.0 A
  • 位相抵抗: 0.42 ohms± 10%
  • 相インダクタンス: 3.5 mH ± 20%(1KHz)
  • フレームサイズ: 86 x 86 mm
  • モーター長さ: 79 mm
  • シャフト径: Φ14 mm
  • シャフトの長さ: 37 mm
  • キー溝軸の長さ: 25 mm
  • リードの長さ: 300 mm

エンコーダ仕様

  • 駆動電圧: 5V
  • 出力電流: 55mA
  • 解像度: 1000cpr
  • 出力信号: 2 チャンネル
  • 穴径: Φ8mm
  • 出力周波数: ≤1MHz
  • 動作速度: ≤5000rpm

ドライバー仕様

型式:OK2D86BH

出力ピーク電流: 0~8.2A

入力電圧: +24~100VDC (普通 50VDC)

ロジック信号電流: 7~20mA (普通 10mA)

パルス入力周波数: 0~300kHz

エンコーダ電流:50mA

絶縁抵抗: 500MΩ;

動作温度: 0 ~ 60°C

動作湿度: 40 ~ 90%RH

重量約 567g

寸法: 149 x 53x 96 mm.

新型32ビットモーター制御専用デュアルコアDSPチップを採用します;

静的電流と動的電流比は自動設定可能です;

高度なベクトル電流、速度、位置閉ループ制御アルゴリズムを採用します;

 

接続

PIN
1
2
3
4
寸法
モーター
A+
A-
B+
B-

 

PIN
2
3
1
13
11
12
エンコーダ
VCC
EGND
EA+
EA-
EB+
EB-

 

リソース

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CNC Kit Specification
シングルシャフト/デュアルシャフト Single Axis
オープンループ/クローズドループ Closed-loop
モータ仕様
保持トルク(Ncm) 480
保持トルク(oz.in) 679.87
インダクタンス(mH) 3.5
リード長(mm) 300
モータのフランジサイズ nema 34
リード数 4
電気抵抗(ohm) 0.42
定格電流(A) 6.0
シャフト直径(mm) 14
軸長(mm) 37
ステップ角(°) 1.8
エンコーダ仕様
出力電流(mA) 55
出力周波数(MHz) ≤1MHz
出力信号 2 Channels
解像度(cpr) 1000
回転数(rpm) ≤5000
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1軸クローズドループステッピングモータキット 1-OK2D86BH-34HE31 4.8Nm 6A (Nema 34 モーター&ドライバー)
1軸クローズドループステッピングモータキット 1-OK2D86BH-34HE31 4.8Nm 6A (Nema 34 モーター&ドライバー)
通常価格(税込):23528 円 総合評価:(0)
販売価格(税込):18099 円
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