このCNCキットには含まれるもの:
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- 1 x クローズドループステッピングドライバー 0~6A 24~100VDC OK2D86BH Nema 34 ステッピングモーター用
- 1 x E シリーズ Nema 34 閉ループ ステッピング モーター 4.8 Nm (679.87oz.in) エンコーダー 1000CPR
- 1 x 1.7 m (67 インチ) 長エンコーダ延長ケーブル 閉ループステッパードライバー用
- 1 x RV-4 AWG18 1.7 m (67 インチ) 長モーター延長ケーブル GX16 航空プラグ付き
モーター仕様
- 部品番号: 34HE31-6004D-E1000
- 相数: 2
- 保持トルク: 4.8 Nm(679.87oz.in)
- 定格電流/相: 6.0 A
- 位相抵抗: 0.42 ohms± 10%
- 相インダクタンス: 3.5 mH ± 20%(1KHz)
- フレームサイズ: 86 x 86 mm
- モーター長さ: 79 mm
- シャフト径: Φ14 mm
- シャフトの長さ: 37 mm
- キー溝軸の長さ: 25 mm
- リードの長さ: 300 mm
エンコーダ仕様
- 駆動電圧: 5V
- 出力電流: 55mA
- 解像度: 1000cpr
- 出力信号: 2 チャンネル
- 穴径: Φ8mm
- 出力周波数: ≤1MHz
- 動作速度: ≤5000rpm
ドライバー仕様
型式:OK2D86BH
出力ピーク電流: 0~8.2A
入力電圧: +24~100VDC (普通 50VDC)
ロジック信号電流: 7~20mA (普通 10mA)
パルス入力周波数: 0~300kHz
エンコーダ電流:50mA
絶縁抵抗: 500MΩ;
動作温度: 0 ~ 60°C
動作湿度: 40 ~ 90%RH
重量約 567g
寸法: 149 x 53x 96 mm.
新型32ビットモーター制御専用デュアルコアDSPチップを採用します;
静的電流と動的電流比は自動設定可能です;
高度なベクトル電流、速度、位置閉ループ制御アルゴリズムを採用します;
接続
PIN
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1
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2
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3
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4
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寸法
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白
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緑
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青
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黒
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モーター
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A+
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A-
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B+
|
B-
|
PIN
|
2
|
3
|
1
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13
|
11
|
12
|
色
|
赤
|
白
|
黒
|
青
|
黄
|
緑
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エンコーダ
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VCC
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EGND
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EA+
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EA-
|
EB+
|
EB-
|
リソース
- モーターのデータシート: 34HE31-6004D-E1000.pdf
- モータートルク曲線: 34HE31-6004D-E1000_Torque_Curve.pdf
- ドライバーマニュアル: OK2D86BH manual.pdf
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カスタムオプション
支払・配送・交換情報
CNC Kit Specification | |
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シングルシャフト/デュアルシャフト | Single Axis |
オープンループ/クローズドループ | Closed-loop |
モータ仕様 | |
保持トルク(Ncm) | 480 |
保持トルク(oz.in) | 679.87 |
インダクタンス(mH) | 3.5 |
リード長(mm) | 300 |
モータのフランジサイズ | nema 34 |
リード数 | 4 |
電気抵抗(ohm) | 0.42 |
定格電流(A) | 6.0 |
シャフト直径(mm) | 14 |
軸長(mm) | 37 |
ステップ角(°) | 1.8 |
エンコーダ仕様 | |
出力電流(mA) | 55 |
出力周波数(MHz) | ≤1MHz |
出力信号 | 2 Channels |
解像度(cpr) | 1000 |
回転数(rpm) | ≤5000 |
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