クローズドループステッピングドライバ 0~8.2A 24~100VDC Nema 34 ステッピングモータ用
このクローズドループステッピングドライバーは、サーボが唯一の選択肢だったときに高性能と高信頼性を必要とするアプリケーションに代替手段を提供します。同時に費用対効果が高いです。このシステムには、完全デジタルの高性能ドライバと組み合わされた 2 相ステッピング モーターと、サーボ システムと同様に位置、速度、および電流ループをリアルタイムで閉じるために使用される内部エンコーダーが含まれています。サーボ テクノロジーとステッピング モーター テクノロジーの利点を組み合わせ、サーボ システムの数分の 1 のコストで、独自の機能と強化機能を提供します。
主な特長:
クローズドループ、同期の損失を排除します
広い動作範囲 - より高いトルクとより高い速度
モーターの発熱を軽減し、効率を高めます
スムーズな動きと超低モーター騒音
高いトルクマージンは必要ありません
チューニング不要で常に安定します
始動時・低速時の高トルク、停止時の高剛性
パフォーマンスパラメータ:
新型32ビットモーター制御専用デュアルコアDSPチップを採用します;
高度なベクトル電流、速度、位置閉ループ制御アルゴリズムを採用します;
静的電流と動的電流比は自動設定可能です;
モーターには 1000 ラインの高精度エンコーダーが付属しています;
フォトカプラ絶縁差動信号入力;
インパルス応答周波数は最大 300KHZ に達します;
ほとんどの顧客の要件を満たすために 16つ の設定 (800 ～ 51200) に細分化されています;
過電流、過電圧、過速度、過熱、過大なトラッキングエラーなどの保護機能を備えています。
仕様:
型式:OK2D86BH
出力ピーク電流: 0~8.2A
入力電圧: +24~100VDC (普通 50VDC)
ロジック信号電流: 7~20mA (普通 10mA)
パルス入力周波数: 0~300kHz
エンコーダ電流:50mA
絶縁抵抗: 500MΩ;
動作環境およびその他の仕様(Tj = 25℃/77℉):
冷却: 自然冷却または強制冷却
環境: 粉塵、油霧、腐食性ガスを避ける
周囲温度: 0℃ － 50℃
湿度: 40%RH－90%RH
動作温度: 70℃ MAX
振動: 5.9m/s2 Max
重量: -20℃ －+80℃
重量:567g
リソース
- ドライバーマニュアル: OK2D86BH manual.pdf
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取り付け画像:(単位: mm [1インチ=25.4mm])
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| 物理仕様 | |
|---|---|
| 重量(g) | 567 |
| ステッパドライバ仕様 | |
| 駆動電圧(V) | 24 - 100 |
| 最大パルス入力(kHZ) | 300 |
| マイクロステップ(ステップ/回転) | 400-51200 |
| 出力電流(A) | 0 - 8.2 |
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