1軸クローズドループステッピングモータキット 1-CL86-P45 4.5Nm 6A (Nema 34 モーター&ドライバー)
このCNCキットには含まれるもの:
1 x P シリーズ Nema 34 閉ループ ステッピング モーター 4.5Nm/637.38oz.in、エンコーダー付き 1000CPR
1 x クローズドループステッピングドライバー 0~8.2A 24~80VDC Nema 34 ステッピングモーター用
1 x 1.7 m (67 インチ) 長エンコーダ延長ケーブル 閉ループステッピングドライバー用
1 x AWG18 1.7 m (67 インチ) 長モーター延長ケーブル GX16 航空プラグ付き
モーター仕様
部品番号: 34E1K-45
相数: 2
保持トルク: 4.5 Nm(637.38 oz.in)
定格電流/相: 6.0 A
位相抵抗: 0.34 ohms
相インダクタンス: 2.4 mH ± 20%(1KHz)
フレームサイズ: 86 x 86 mm
モーター長さ: 74 mm
シャフト径: Φ14 mm
シャフトの長さ: 37 mm
キー溝の長さ: 25 mm
リードの数: 4
リードの長さ: 270 mm
エンコーダ仕様
出力回路タイプ：差動型
出力信号チャンネル: 2チャンネル
最小供給電圧: 5V
最大供給電圧: 5V
出力高電圧: <4V
出力低電圧: <1V
ドライバー仕様
出力ピーク電流: 0~8.2A
入力電圧: +24~80VDC (普通 48VDC)
ロジック信号電流: 7~16mA (普通 10mA)
パルス入力周波数: 0~200kHz
始動時・低速時の高トルク、停止時の高剛性
モーターとエンコーダーの接続
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| モーター | A+ | A- | B+ | B- |
| PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
| エンコーダ | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
モーター延長ケーブルの接続
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| 色 | 白 | 緑 | 青 | 黒 |
または
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| 色 | 黒 | 緑 | 赤 | 青 |
エンコーダ延長ケーブルの接続
| PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
| 色 | 赤 | 白 | 黒 | 青 | 黄 | 緑 |
注意: 太い黒色のワイヤはシールドに使用できますが、必須ではないため、未接続のままにしておいても問題ありません。
リソース
- ソフトウェア:CLSeries_setup.rar
- ソフトウェアマニュアル:software_manual_for_CL86T_CLA86T.pdf
- RS232ケーブル:RS232-1
- USB 2.0へのRS232アダプタケーブル:C003
- モーターのデータシート:34E1K-45.pdf
- モータートルク曲線:34E1K-45_Torque_Curve.pdf
- ドライバーマニュアル:CL86.pdf
- 34E1K-45.STEP
- CL86T.STEP
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万が一初期不良、商品違いの場合は送料当店負担にて
交換、返品を承ります。
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| 電気仕様 | |
|---|---|
| 保持トルク(Ncm) | 450 |
| 保持トルク(oz.in) | 637.38 |
| 製品シリーズ | TP Series |
| 物理仕様 | |
| フランジサイズ(mm) | Nema 34 (86 x 86) |
| 製品タイプ | Closed Loop Kit |
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