PLG120シリーズ ヘリカル遊星ギアボックス 19mm/22mm/24mm入力シャフト (Nema42 /Nema 52 サーボモーター用)
特徴:
ダブルサポートケージスタイルの遊星フレームは信頼性が高く、頻繁な CW および CCW 回転に適しています。
高い安定性と重量負荷を備えたヘリカルギア。
低バックラッシュ、高精度な位置。
特殊な回転フレームにより、ラジアル方向および軸方向から大きな力を負荷できます。
仕様:
構造: ギアボックス
タイプ: 遊星減速機
保護機能: 防滴
整流: ブラシ
効率: IE 1
認証: CCC;
包装:
1* 遊星減速機
1* キー
4* 取り付けネジ
| モデル | PLG042 | PLG060 | PLG090 | PLG120 | PLG140 | PLG180 | |||
| 最大出力トルク | Nm | 2倍の定格出力トルク | |||||||
| 瞬時のブレーキトルク | Nm | 3倍の定格出力トルク | |||||||
| 最大ラジアルトルク | N | 780 | 1530 | 3250 | 6700 | 9400 | 14500 | ||
| 最大軸トルク | N | 390 | 630 | 1300 | 3000 | 4700 | 7250 | ||
| ねじり剛性 | Nm/分角 | 2.5 | 6 | 12 | 23 | 47 | 130 | ||
| 最大入力速度 | rpm | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 | 6000 | 6000 | ||
| 定格入力速度 | rpm | 4000 | 5000 | 4000 | 4000 | 3000 | 3000 | ||
| 騒音 | dB | ≤56 | ≤58 | ≤60 | ≤65 | ≤68 | ≤68 | ||
| 寿命 | h | 20000 | |||||||
| 全負荷効率 | % | L1≥95%, L2≥90% | |||||||
| バックラッシュ | PO | L1 | 分角 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| L2 | 分角 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
| 慣性モーメント | L1 | 3:1 | Kg.cm2 | 0.03 | 0.16 | 0.61 | 3.25 | 9.21 | 28.98 |
| 4:1 | Kg.cm2 | 0.03 | 0.14 | 0.48 | 2.74 | 7.54 | 23.67 | ||
| 5:1 | Kg.cm2 | 0.03 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.29 | ||
| 7:1 | Kg.cm2 | 0.03 | 0.13 | 0.45 | 2.62 | 7.14 | 22.48 | ||
| 10:1 | Kg.cm2 | 0.03 | 0.13 | 0.42 | 2.59 | 7.03 | 22.51 | ||
| L2 | 9:1 | Kg.cm2 | 0.03 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.63 | 7.30 | |
| 12:1 | Kg.cm2 | 0.03 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.63 | 7.30 | ||
| 15:1 | Kg.cm2 | 0.03 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.63 | 7.30 | ||
| 16:1 | Kg.cm2 | 0.03 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.63 | 7.30 | ||
| 20:1 | Kg.cm2 | 0.03 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.63 | 7.30 | ||
| 25:1 | Kg.cm2 | 0.03 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.63 | 7.30 | ||
| 28:1 | Kg.cm2 | 0.03 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.63 | 7.30 | ||
| 30:1 | Kg.cm2 | 0.03 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.63 | 7.30 | ||
| 35:1 | Kg.cm2 | 0.03 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.43 | 7.10 | ||
| 40:1 | Kg.cm2 | 0.03 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.43 | 6.92 | ||
| 50:1 | Kg.cm2 | 0.03 | 0.13 | 0.40 | 0.40 | 2.39 | 6.92 | ||
| 70:1 | Kg.cm2 | 0.03 | 0.13 | 0.40 | 0.40 | 2.39 | 6.72 | ||
| 100:1 | Kg.cm2 | 0.03 | 0.13 | 0.40 | 0.40 | 2.39 | 6.72 | ||
| パラメータ | Stage | ギア比 | PLG042 | PLG060 | PLG090 | PLG120 | PLG140 | PLG180 | |
| 定格出力トルク(Nm) | L1 | 3:1 | 19 | 40 | 105 | 165 | 360 | 880 | |
| 4:1 | 19 | 45 | 130 | 230 | 480 | 880 | |||
| 5:1 | 17 | 45 | 130 | 230 | 480 | 1100 | |||
| 7:1 | 14 | 45 | 100 | 220 | 480 | 1100 | |||
| 10:1 | 11 | 30 | 75 | 175 | 360 | 770 | |||
| L2 | 9:1 | 19 | 40 | 105 | 165 | 360 | 880 | ||
| 12:1 | 19 | 40 | 105 | 165 | 360 | 880 | |||
| 15:1 | 19 | 40 | 105 | 165 | 360 | 880 | |||
| 16:1 | 19 | 45 | 110 | 230 | 480 | 880 | |||
| 20:1 | 19 | 45 | 110 | 230 | 480 | 880 | |||
| 25:1 | 17 | 45 | 110 | 230 | 480 | 1100 | |||
| 28:1 | 19 | 45 | 110 | 220 | 480 | 1100 | |||
| 30:1 | 19 | 40 | 105 | 165 | 360 | 880 | |||
| 35:1 | 17 | 45 | 110 | 230 | 480 | 1100 | |||
| 40:1 | 19 | 45 | 110 | 230 | 480 | 1100 | |||
| 50:1 | 17 | 45 | 110 | 230 | 480 | 1100 | |||
| 70:1 | 14 | 45 | 100 | 220 | 480 | 1100 | |||
| 100:1 | 11 | 30 | 75 | 175 | 360 | 770 | |||
| IP等級 | IP65 | ||||||||
| 動作温度 | -10℃~~90℃ | ||||||||
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| 物理仕様 | |
|---|---|
| フランジサイズ(mm) | 130 x 130 |
| ギアボックスの長さ(mm) | 131 / 182.5 |
| 入力軸径(mm) | 19 / 22 / 24 |
| 入力軸長(mm) | 61 |
| 出力軸径(mm) | 32 |
| 出力軸長(mm) | 50 |
| 適用するモーター | 110mm フレームサーボモーター / 130mm フレームサーボモーター |
| ギアボックスタイプ | ヘリカル遊星ギアボックス |
| ギア比 | 3:1 / 4:1 / 5:1 / 7:1 / 10:1 / 15:1 / 20:1 / 25:1 / 30:1 / 35:1 / 40:1 / 50:1 / 70:1 / 100:1 |
| 出力軸タイプ | キー溝 |
| 製品シリーズ | PLG120 |
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