1軸クローズドループステッピングモータキット 1-OK2D42BH-S30A 3.0Nm 4.2A (Nema 23 モーター&ドライバー)
キット内容:
1 x 23HS45-4204D-E1000: 3.0Nm クローズドループ ステッピング モーター
1 x OK2D42BH: クローズドループステッピングドライバ 0~5.6A 18~70VDC Nema 17、Nema 23、Nema 24 ステッピングモータ用
1 x CE2-M2-20: 1.7mモーターおよびエンコーダー延長ケーブル
モーター仕様
部品番号: 23HS45-4204D-E1000
相数: 2
保持トルク: 3.0Nm(424.83oz.in)
定格電流/相: 4.2A
位相抵抗: 0.82ohms
相インダクタンス: 3.6mH ± 20%(1KHz)
フレームサイズ: 57 x 57mm
モーター長さ: 138mm
シャフト径: Φ8mm
シャフトの長さ: 21mm
D-CUT シャフトの長さ: 15mm
リードの長さ: 300mm
エンコーダ仕様
出力回路タイプ：差動型
エンコーダのタイプ: 光学式インクリメンタル
エンコーダー解像度: 1000PPR(4000CPR)
出力信号チャンネル: 2チャンネル
最小供給電圧: 4V
最大供給電圧: 5V
出力電流: 100mA
出力高電圧: 5V
出力低電圧: 4.5V
最大出力周波数: 60kHz
ドライバー仕様
型式:OK2D42BH
出力ピーク電流: 0~5.6A
入力電圧: +18~70VDC (普通 36VDC)
ロジック信号電流: 7~16mA (普通 10mA)
パルス入力周波数: 0~200kHz
マイクロステップ(ステップ/回転):400~51200ppr
エンコーダ電流:50mA
絶縁抵抗: 500MΩ
重量:580g
新型32ビットモーター制御専用デュアルコアDSPチップを採用します;
高度なベクトル電流、速度、位置閉ループ制御アルゴリズムを採用します;
静的電流と動的電流比は自動設定可能です;
モーターには 1000 ラインの高精度エンコーダーが付属しています;
フォトカプラ絶縁差動信号入力;
インパルス応答周波数は最大 300KHZ に達します;
ほとんどの顧客の要件を満たすために 16つ の設定 (200 ～ 51200) に細分化されています;
過電流、過電圧、過速度、過熱、過大なトラッキングエラーなどの保護機能を備えています。
モーターとエンコーダーの接続
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| モーター | A+ | A- | B+ | B- |
| PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
| エンコーダ | VCC | EGND | EA+ | EA- | EB+ | EB- |
モーター延長ケーブルの接続
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| 色 | 白 | 緑 | 青 | 黒 |
または
| PIN | 1 | 2 | 3 | 4 |
| 色 | 黒 | 緑 | 赤 | 青 |
エンコーダ延長ケーブルの接続
| PIN | 2 | 3 | 1 | 13 | 11 | 12 |
| 色 | 赤 | 白 | 黒 | 青 | 黄 | 緑 |
リソース:
ステッピングモーターデータシート: 23HS45-4204D-E1000.pdf
モータートルク曲線: 23HS45-4204D-E1000_Torque_Curve.pdf
デバッグ用ケーブル（V4.0では不要）: RS232-1
デバッグ ソフトウェア (V4.0 では不要): MS10E, MS31B
RS232 - USB ケーブル: C003
ドライバーマニュアル: OK2D42BHmanual.pdf
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商品がお手元に届きましたら、すぐにご確認下さい。
万が一初期不良、商品違いの場合は送料当店負担にて
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| 電気仕様 | |
|---|---|
| 保持トルク(Ncm) | 300 |
| 保持トルク(oz.in) | 424.83 |
| 物理仕様 | |
| フランジサイズ(mm) | Nema 23 (57 x 57) |
| 製品タイプ | ClOSED LOOP KIT |
| 製品シリーズ | TS Series |
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